Development of the technique of splitting of the subtasks linked among themselves for parallel execution of kinematic conversions of the manipulator
- Авторлар: Vnukov AA1, Zazulina AS2
-
Мекемелер:
- Российский университет дружбы народов
- Московский государственный институт электроники и математики
- Шығарылым: № 4 (2009)
- Беттер: 73-85
- Бөлім: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2312-8143/article/view/335898
- ID: 335898
Дәйексөз келтіру
Аннотация
In article parallelism sorts in modular algorithms of direct and return tasks of kinematics of the robot-manipulator, possible techniques of their splitting into separate subtasks for the subsequent allocation of these subtasks on in advance known multiprocessor structure of the total memory with the integral characteristic of potential of parallelism of the architecture are considered. The method of an splitting efficiency estimation is offered.
Негізгі сөздер
Авторлар туралы
A Vnukov
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов
A Zazulina
Московский государственный институт электроники и математикиКафедра математического обеспечениясистем обработки информации и управления; Московский государственный институт электроники и математики
Қосымша файлдар
