Дополненная реальность в интеллектуальной системе управления транспортным средством

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Использование дополненной реальности в интеллектуальных системах управления транспортными средствами - важная и актуальная задача производства и эксплуатации автомобилей. Наряду с разработкой сенсоров необходимо создание алгоритмического и программного обеспечения таких систем. Описана программа, моделирующая формирование изображения дополненной реальности на проекционном дисплее, расположенном на лобовом стекле машины. Моделирование контента дополненной реальности предлагается осуществлять путем объединения изображения, видимого через лобовое стекло, и данных, поступающих от сенсоров интеллектуальной системы управления автомобилем. Функционирование интеллектуальной системы управления автомобилем базируется на принципе Sensor Fusion, в соответствии с которым входные данные от нескольких дискретных датчиков объединяются для получения виртуальной модели окружающей среды. Основным достоинством разработанной программы является возможность адаптивной настройки параметров изображения в зависимости от условий окружающей среды. В программе также реализована функция переключения каналов информации для отображения данных от различных устройств. Применение технологий дополненной реальности в интеллектуальных системах управления транспортными средствами способствует не только удобству эксплуатации автомобиля, но также улучшает комфортность условий поездки, повышает уровень безопасности вождения.

Об авторах

Лариса Владимировна Круглова

Российский университет дружбы народов

Email: kruglova-lv@rudn.ru
ORCID iD: 0000-0002-8824-1241

кандидат технических наук, доцент департамента механики и процессов управления, Инженерная академия

Российская Федерация, 117198, Москва, ул. Миклухо-Маклая, д. 6

Фафа К. Сисей

Российский университет дружбы народов

Автор, ответственный за переписку.
Email: 1032199266@rudn.ru
ORCID iD: 0000-0001-6762-9231

магистрант, департамент механики и процессов управления, Инженерная академия

Российская Федерация, 117198, Москва, ул. Миклухо-Маклая, д. 6

Список литературы

  1. Dini G, Mura MD. Application of augmented reality techniques in through-life engineering services. Procedia CIRP. 2015;38:14-23. https://doi.org/10.1016/j.procir.2015.07.044
  2. Daponte P, De Vito L, Picariello F, Riccio M. State of the art and future developments of the augmented reality for measurement applications. Measurement. 2014;57:53-70. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2014.07.009
  3. Milgram P, Kishino F. A taxonomy of mixed reality visual displays. IEICE Transactions on Information and Systems. 1994;E77-D:1321-1329.
  4. Jetter J, Eimecke J, Rese A. Augmented reality tools for industrial applications: what are potential key performance indicators and who benefits? Computers in Human Behavior. 2018;87:18-33. https://doi.org/10.1016/j.chb.2018.04.054
  5. Martinetti A, Marques H, Singh S, Dongen L. Reflections on the limited pervasiveness of augmented reality in industrial sectors. Applied Sciences. 2019;9:3382. https://doi.org/10.3390/APP9163382
  6. Cardoso LF, Mariano FC, Zorzal ER. A survey of industrial augmented reality. Computers & Industrial Engineering. 2020;139:106159. https://doi.org/10.1016/j.cie.2019.106159
  7. Masood T, Egger J. Augmented reality in support of Industry 4.0 - implementation challenges and success factors. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2019;58:181-195. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2019.02.003
  8. Egger J, Masood T. Augmented reality in support of intelligent manufacturing - a systematic literature review. Computers & Industrial Engineering. 2020;140:106195. https://doi.org/10.1016/j.cie.2019.106195
  9. Gattullo M, Scurati GW, Fiorentino M, Uva AE, Ferrise F, Bordegoni M. Towards augmented reality manuals for industry 4.0: a methodology. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2019;56:276-286. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.10.001
  10. Arnaldi B, Guitton P, Moreau G. Virtual reality and augmented reality: myths and realities. Hoboken: ISTE Ltd, John Wiley & Sons; 2018.
  11. Lima JP, Roberto R, Simoes F, Almeida M, Figueiredo L, Teixeira JM, Teichrieb V. Markerless tracking system for augmented reality in the automotive industry. Expert Systems with Applications. 2017;82:100-114. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.03.060
  12. Gay-Bellile V, Bourgeois S, Tamaazousti M, Naudet-Collette S, Knodel S. A mobile markerless augmented reality system for the automotive field. Proceedings of the IEEE ISMAR 2012 Workshop on Tracking Methods and Applications, Atlanta, GA, USA, 5-8 November 2012. Atlanta; 2012.
  13. Halim AZ. Applications of augmented reality for inspection and maintenance process in automotive industry. Journal of Fundamental and Applied Sciences. 2018;10: 412-421.
  14. Lundquist C, Schön T. Estimation of the free space in front of a moving vehicle. SAE Technical Paper. 2009-01-1288. https://doi.org/10.4271/2009-01-1288
  15. Zhenhai G, Bing W. An adaptive PID controller with neural network self tuning for vehicle lane keeping system. SAE Technical Paper. 2009-01-1482. https://doi.org/10.4271/2009-01-1482
  16. Li J, Yang X, Wang ZH, Miao H. Research of three anti-lock braking control algorithms to enhance the effect of vehicle directional stability. Applied Mechanics & Materials. 2014;742:618-624. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.742.618
  17. Jin H, Li Sh. Research on stability control based on the wheel speed difference for the AT vehicles. Discrete Dynamics in Nature & Society. 2015;2015:251207. https://doi.org/10.1155/2015/251207
  18. Surkova NE, Ostroukh AV, Eremina TI. Professional information systems and databases: guidelines for laboratory work. Krasnoyarsk: Science and Innovation Center Publishing House. 2015. (In Russ.) https://lib.madi.ru/fel/fel1/fel16M490.pdf

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».