ОЦЕНИВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОЙ КЛАССИФИКАЦИИ
- Авторы: Заяра А.В.1, Фандеев В.П.2
-
Учреждения:
- Военный инновационный технополис «ЭРА»
- Филиал Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулева в г. Пензе
- Выпуск: № 2 (2025)
- Страницы: 89-98
- Раздел: ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
- URL: https://journals.rcsi.science/2307-4205/article/view/294744
- DOI: https://doi.org/10.21685/2307-4205-2025-2-10
- ID: 294744
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Актуальность и цель. Современные мобильные робототехнические комплексы оснащаются сложной электроаппаратурой, которая служит причиной для более половины отказов, обусловленных деградационными процессами. Для обеспечения восстановления работоспособности комплексов требуется разработка новой системы технического обслуживания и ремонта. Материалы и методы. Рассматривается подход к оцениванию различных градаций технического состояния электроаппаратуры мобильных робототехнических комплексов с использованием нечеткой классификации. Предлагается интеграция элементов проактивной концепции в существующую планово-предупредительную систему технического обслуживания и ремонта, что предполагает непрерывный контроль технического состояния по обобщенному параметру для определения момента возникновения состояния потенциального отказа. Для решения данной задачи применяется нечеткий логический вывод. Результаты и выводы. Подтверждение необходимости ремонтного воздействия производится вероятностным оцениванием текущего класса технического состояния.
Об авторах
Андрей Владимирович Заяра
Военный инновационный технополис «ЭРА»
Автор, ответственный за переписку.
Email: zaw1966@mail.ru
кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно-исследовательского отдела
(Россия, г. Анапа, Пионерский пр-т, 41)Владимир Петрович Фандеев
Филиал Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулева в г. Пензе
Email: lyudmilarotmanova@yandex.ru
доктор технических наук, профессор, преподаватель кафедры общетехнических дисциплин
(Россия, г. Пенза, Военный городок)Список литературы
- Фандеев В. П. Технологии и средства анализа отказов восстанавливаемых электронных изделий приборостроения : монография. Пенза : Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2000. 193 с.
- Проактивная концепция ТОиР // Ассоциация EAM. URL: https://eam.su/proaktivnaya-koncepciya-toir.html (дата обращения: 16.03.2025).
- Барзилович Е. Ю., Воскобоев В. Ф. Эксплуатация авиационных систем по состоянию (Элементы теории). М. : Транспорт, 1981. 197 с.
- Данилин М. Е., Заяра А. В. Моделирование процесса изменения технического состояния электроаппаратуры робототехнических комплексов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 4. С. 21–30. doi: 10.21685/ 2307-4205-2024-4-3
- Заяра А. В., Данилин М. Е. Применение нечеткого логического вывода для моделирования процесса изменения технического состояния электроаппаратуры мобильных робототехнических комплексов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 2. С. 120–125. doi: 10.21685/2307-4205-2024-2-14
- Броневич А. Г., Лепский А. Е. Нечеткие модели анализа данных и принятия решений : учеб. пособие. М. : Изд. дом Высшей школы экономики, 2022. 264 с.
- Епанечников В. А. Непараметрическая оценка многомерной плотности вероятности // Теория вероятности и ее применение. 1969. № 14:1. С. 156–161.
- Гаскаров Д. В., Голинкевич Т. А., Мозгалевский А. В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры / под ред. Т. А. Голинкевича. М. : Сов. радио, 1974. 224 с.
- Seaborn Kdeplot – A Comprehensive Guide // Geeksforgeeks. URL: https://www.geeksforgeeks.org/seabornkdeplot-a-comprehensive-guide/ (дата обращения: 21.03.2025).
Дополнительные файлы
