SWARM SYSTEMS OF UNMANNED OBJECTS: MATHEMATICAL DESCRIPTION OF THE BEHAVIOR OF A GROUP OF MOBILE OBJECTS

Capa

Citar

Texto integral

Resumo

This article continues the series of papers dedicated to research into providing a predictable
and energy-rational description of the behavior of groups of mobile objects (swarm of drones/
robots), based on classical physical principles. A mathematical model for describing the
behavior of such a group of objects is presented. Mathematical dependencies and simulation
results for a spatial problem are provided.

Sobre autores

A. Soloviev

Тульский государственный университет

Email: soaled@yandex.ru

чл.-корр. РАРАН, д-р техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника и электрооборудование» Тульского государственного университета

Rússia

O. Kravchenko

Тульский государственный университет

Email: info@tsu.tula.ru

д-р техн. наук, профессор, ректор Тульского государственного университета

Rússia

A. Ivutin

Тульский государственный университет

Email: ivutin@tsu.tula.ru

д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Вычислительная техника» Тульского государственного университета

Rússia

M. Shishlov

Тульский государственный университет

Autor responsável pela correspondência
Email: ivutin@tsu.tula.ru

магистрант кафедры «Вычислительная техника» Тульского государственного университета

Rússia

Bibliografia

  1. Helbing D., Farkas I., Vicsek T. Simulating dynamical features of escape panic // Nature. 2000. V. 407. No 6803. Pp. 487–490.
  2. Toner J., Tu Y. Flocks, herds, and schools: A quantitative theory of flocking // Physical review E. 1998. V. 58. No 4. P. 4828.
  3. Vicsek T. et al. Novel type of phase transition in a system of self-driven particles // Physical review letters. 1995. V. 75. No 6. Pp. 1226.
  4. Czirók A., Vicsek M., Vicsek T. Collective motion of organisms in three dimensions // Physica A: Statistical Mechanics and its Applications. 1999. No 1–2 (264). Pp. 299–304.
  5. Helbing D., Farkas I.J., Vicsek T. Freezing by heating in a driven mesoscopic system // Physical review letters. 2000. V. 84. No 6. Pp. 1240.
  6. Модуль обработки запросов симуляции многоагентных сред: свидет. о гос. рег. прогр. для ЭВМ 2023664525 Рос. Федерация. № 2023663447; заявл. 28.06.2023; опубл. 05.07.2023, Бюл. № 7.
  7. Компонент управления для интерактивной многоагентной визуализации: свидет. о гос. рег. прогр. для ЭВМ 2023664526 Рос. Федерация. № 2023663447; заявл. 28.06.2023; опубл. 05.07.2023, Бюл. № 7.
  8. Карпов Д.В. Теория графов. СПб.: Санкт-Петербургское отделение Мат. института им. В.А. Стеклова РАН, 2017. 482 с.
  9. Ивутин А.Н., Новиков А.С., Пестин М.С., Волошко А.Г. Децентрализованный протокол организации устойчивого взаимодействия абонентов в сетях с высокой динамикой изменения топологии // Информатика и автоматизация. 2024. № 3 (23). C. 727–765.
  10. Новиков А.С., Ивутин А.Н., Пестин М.С. Алгоритм маршрутизации для обеспечения быстрого восстановления связи при обрывах маршрутов в сетях MANET // Системы управления, связи и безопасности. 2024. № 2. С. 14–42.
  11. Чжу Ю. Формирование управления полетом группы беспилотных летательных аппаратов на основе алгоритма многоагентной модели роения // Информатика, телекоммуникации и управление. 2022. Том 15, № 4. С. 22–36.
  12. Леонов А.В., Чаплышкин В.А. Роевой интеллект для управления БПЛА в FANET // Молодой ученый. 2016. № 12 (116). С. 314–317. URL: https://moluch.ru/archive/116/31615/ (дата обращения: 06.06.2025).
  13. Нистюк А.И., Абилов А.В., Хворенков В.В., Алексеев В.А. Разработка роевой технологии для мобильных самоорганизующихся сетей. Идентификация динамических моделей // Вестник ИЖГТУ им. М.Т. Калашникова. 2018. Том 21, № 4. С. 136–140.
  14. Нгуа Ндонг Авеле Ж.Б. Разработка программно-алгоритмического обеспечения для управления роев беспилотных летательных аппаратов // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2023. Том 16, № 1. С. 66–76.
  15. Гришко А.К., Лысенко А.В., Кочегаров И.И. Логико-математические принципы мультиагентного управления интеллектуальными мобильными объектами и системами в динамической среде // Надежность и качество сложных систем. 2017. № 4 (20). С. 35–40.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).