ROLE-PLAYING SYSTEMS OF UNMANNEDOBJECTS: SWARMMOVEMENT IN THEPRESENCE OF OBSTACLES
- Authors: Soloviev A.E.1, Ivutin A.N.1, Shishlov M.Y.1, Molodtsova T.V.1
-
Affiliations:
- Тульский государственный университет
- Issue: Vol 3, No 138 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Pages: 123-128
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/314608
- ID: 314608
Cite item
Abstract
This article continues the cycle of works devoted to research in the field of motion of multiagent systems (swarms). The article provides a visualization of various swarm movement options based on a previously developed mathematical model. It is shown how the swarm, striving for a predetermined goal, independently, without additional instructions from outside, overcomes various types of obstacles.
About the authors
A. E. Soloviev
Тульский государственный университет
Author for correspondence.
Email: soaled@yandex.ru
чл.корр. РАРАН, д-р техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника и электрооборудование» Тульского государственного университета
Russian FederationA. N. Ivutin
Тульский государственный университет
Email: ivutin@tsu.tula.ru
д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Вычислительная техника»
Russian FederationM. Yu. Shishlov
Тульский государственный университет
Email: ivutin@tsu.tula.ru
магистрант кафедры «Вычислительная техника»
Russian FederationT. V. Molodtsova
Тульский государственный университет
Email: MolodtsovaTV1984@yandex.ru
канд. техн. наук, доцент кафедры «Газовая динамика»
Russian FederationReferences
- Helbing D., Farkas I., Vicsek T. Simulating dynamical features of escape panic // Nature. 2000. Т. 407. N 6803.Pp. 487–490.
- Toner J., Tu Y. Flocks. Herds and schools: A quantitative theory of flocking // Physical review E. 1998. V. 58. N 4. P. 4828.
- Vicsek T. et al. Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles // Physical Review Letters. 1995. N 6 (75). Pp. 1226–1229.
- Соловьев А.Э., Ивутин А.Н., Прохорцов А.В., Чукова О.В. Роевые системы беспилотных объектов: современное состояние и перспективы // Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук. № 4 (134). 2024. С. 65–70.
- Соловьев А.Э., Ивутин А.Н., Прохорцов А.В., Чукова О.В. Роевые системы беспилотников: битва алгоритмов — биология vs физика // Защита и безопасность. 2025. Выпуск 1. С. 22–24.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023664525. Модуль обработки запросов симуляции многоагентных сред: заявка № 2023663447 от 28.06.2023. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.07.2023 г. (РФ), Бюл. № 7.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023664526. Компонент управления для интерактивной многоагентной визуализации: заявка № 2023663447 от 28.06.2023 РФ. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.07.2023 г. (РФ), Бюл. № 7.
- Соловьев А.Э., Кравченко О.А., Ивутин А.Н., Шишлов М.Ю. Роевые системы беспилотных объектов: математическое описание поведения группы мобильных объектов // Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук. 2025. № 2 (137). С. 43–49.
- Карпов Д.В. Теория графов. СПб.: Санкт-Петербургское отделение Мат. института им. В.А. Стеклова РАН. 2017. 563 с.
- Ивутин А.Н., Новиков А.С., Пестин М.С., Волошко А.Г. Децентрализованный протокол организации устойчивого взаимодействия абонентов в сетях с высокой динамикой изменения топологии // Информатика и автоматизация. 2024. № 3 (23). C. 727–765.
- Новиков А.С., Ивутин А.Н., Пестин М.С. Алгоритм маршрутизации для обеспечения быстрого восстановления связи при обрывах маршрутов в сетях MANET // Системы управления, связи и безопасности. 2024. № 2. С. 14–42.
Supplementary files
