Отправить статью по E-mail Прямой метод и алгоритм построения сплайнов третьего порядка в задачах управления работой приводов движения
- Авторы: Гданский Н.И.1, Карпов А.В1, Бугаенко А.А1
-
Учреждения:
- Университет машиностроения, Российский государственный социальный университет
- Выпуск: Том 7, № 1-4 (2013)
- Страницы: 51-57
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/67777
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67777
- ID: 67777
Цитировать
Полный текст
Аннотация
При использовании предсказания в управлении вращательным движением возникает необходимость построения дважды гладкой траектории, проходящей через ранее измеренные ее узловые точки. В качестве кусочно-полиномиальной кривой, обеспечивающей требуемую гладкость, рассмотрены интерполяционные кубические сплайны, которые на промежутках между узлами представляют собой кубические параболы, непрерывно соединяющиеся в узлах с гладкостью степени. При наложении дополнительных краевых условий, данные сплайны минимизируют ее суммарную кривизну.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Н. И. Гданский
Университет машиностроения, Российский государственный социальный университет
Email: al-kp@mail.ru
д.т.н. проф.; 8(905)7658738
А. В Карпов
Университет машиностроения, Российский государственный социальный университет
Email: al-kp@mail.ru
доц. к.т.н.; 8(905)7658738
А. А Бугаенко
Университет машиностроения, Российский государственный социальный университет
Email: al-kp@mail.ru
8(905)7658738
Список литературы
- Гданский Н.И., Карпов А.В., Бугаенко А.А. Оптимальное интерполирование траекторий перемещения при управлении приводами с прогнозированием внешний нагрузки // Химическое и нефтегазовое машиностроение, №3, 2013, с.3-6
- Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002 г. – 632 с.
- Гданский Н.И. Геометрическое моделирование и машинная графика. – М.: МГУИЭ, 2003 г. – 236 с.
