Отправить статью по E-mail Аппаратно-программный комплекс для управления платформой-роботом
- Авторы: Кондратьев К.Л1, Харитонов В.И1
-
Учреждения:
- Университет машиностроения
- Выпуск: Том 8, № 2-1 (2014)
- Страницы: 67-71
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/67706
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67706
- ID: 67706
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье представлены разработка аппаратно-программного комплекса для управления робототехнической платформой и программно-алгоритмического обеспечения для автономного движения и бесконтактного управления робототехнической платформой.
Ключевые слова
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
К. Л Кондратьев
Университет машиностроения
Email: blast.kir@gmail.com
+7-(926)-056-25-46
В. И Харитонов
Университет машиностроения
Email: blast.kir@gmail.com
+7-(926)-056-25-46
Список литературы
- Управление в технических системах. Под редакцией В.И. Харитонова. - М.: Форум, 2010.
- Дж. Фрайден. Мир электроники. Современные датчики. Справочник. Техносфера. Москва, 2006.
- Мясников В.И. Микропроцессорные системы. Учебное пособие, Йошкар-Ола, 2005.
- Меша К.И., Семенихин Г.И., Харитонов В.И. Информационное обеспечение систем управления. Учебное пособие. Москва, 2012.
- Герберт Шилдт - C#. Полное руководство. Вильямс, 2011.
- Герберт Шилдт. Самоучитель C++. СПб.: БХВ-Петербург, 2009.
- Уилли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino. БХВ, 2012.
Дополнительные файлы
