Отправить статью по E-mail Влияние ветровых воздействий на нагруженность гидравлических крано-манипуляторных установок с шарнирно-сочлененными стрелами
- Авторы: Ковальский В.Ф1, Лагерев И.А2
-
Учреждения:
- Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
- Брянский государственный университет имени академика И.Г.Петровского
- Выпуск: Том 9, № 4-1 (2015)
- Страницы: 21-25
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/67154
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67154
- ID: 67154
Цитировать
Полный текст
Аннотация
С использованием универсальных математических моделей исследования динамики гид- равлического крана-манипулятора при движении звеньев стрелы проанализировано влияние интенсивности продольных и поперечных ветровых воздействий на его нагруженность. По- казано, что ветровая нагрузка не только вызывает дополнительные механические напряже- ния в элементах конструкции, но также влияет на кинематические и динамические парамет- ры движения звеньев шарнирно-сочлененной стрелы крана-манипулятора.
Ключевые слова
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
В. Ф Ковальский
Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
Email: kovalskij@miit.ru
д.т.н. проф.; 8 (495) 684-22-08
И. А Лагерев
Брянский государственный университет имени академика И.Г.Петровского
Email: lagerev-bgu@yandex.ru
к.т.н.; 8 (4832) 64-81-17
Список литературы
- Лагерев А.В. Нагруженность подъемно-транспортной техники. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2010. - 180 с.
- Лагерев А.В., Лагерев И.А., Мильто А.А. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2013. - № 3. - С. 24-31.
- Лагерев А.В., Лагерев И.А., Мильто А.А. Универсальная методика определения напряжений в стержневых элементах конструкций гидравлических кранов-манипуляторов в задачах динамики // Вестник Брянского государственного университета. - 2013. - № 4. - С. 21-26.
- Featherstone R. Rigid Body Dynamics Algorithms. - N.Y.: Springer, 2008. - 272 p.
- Luh J.Y.S., Walker M.W., Paul R.P.C. On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. - 1980. - Vol. 102, № 2. - P. 69-76.
- Лагерев А.В., Лагерев И.А., Мильто А.А. Исследование динамики и прочности гидравлических крано-манипуляторных установок на подвижном шасси // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2015. - № 1. - С. 43-48.
- Программный комплекс «Динамика крана-гидроманипулятора» / А.В. Лагерев, И.А. Ла- герев // Свид-во о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2011616816. - Зарегистрир. в Ре- естре программ для ЭВМ (Роспатент) 02.11.11.
Дополнительные файлы
