Математическое моделирование движения автопоезда по деформируемой опорной поверхности с учетом возникающих динамических процессов

Рассмотрен подход к математическому моделированию движения автопоезда по деформируемой опорной поверхности, учитывающий динамические процессы, включающие перераспределение нормальных реакций на его колесах и колебательный характер силы взаимодействия звеньев прицепного автопоезда. Приведены математические зависимости, позволяющие описывать динамические процессы, характерные для движения автопоездов: колебания силы тяги на крюке прицепного автопоезда в функции конструктивных параметров тягово-сцепного устройства тягача; геометрических параметров сочленения «тягач - прицеп» и приведенного коэффициента сопротивления движению автопоезда и перераспределение нормальных реакций на колесах автопоезда с учетом действующих сил и моментов, размерных параметров тягача и прицепного звена и их изменения вследствие погружения движущегося транспортного средства в деформируемую опорную поверхность. Описаны динамические процессы перераспределения нормальных реакций по колесам автопоезда и колебания силы взаимодействия звеньев прицепного автопоезда, оказывающие влияние на параметры его движения по деформируемой опорной поверхности. Предложенные зависимости, описывающие перераспределение нормальных реакций на колесах автопоезда, учитывают действующие силы и моменты, геометрические параметры тягача и прицепного звена и их изменение вследствие погружения движущегося транспортного средства в деформируемую опорную поверхность. Приведенные зависимости направлены на дальнейшее углубление теории специальной динамики автопоездов, в первую очередь применительно к его движению по деформируемой опорной поверхности, и могут применяться при моделировании режимов трогания и прямолинейного равномерного движения данного типа транспортного средства. Они распространены на транспортные средства, используемые в различных отраслях хозяйственной деятельности и в армии.

автопоезд, опорная проходимость, математическое моделирование, динамические процессы, сила тяги на крюке, перераспределение нормальных реакций