Стабилизация вертикальной реакции дороги на колесо при движении автомобиля по периодическому профилю

По разным причинам автомобильные дороги бывают в не очень хорошем состоянии. В частности, на дорогах могут появляться участки с четко выраженным периодическим профилем. Движение на автомобиле по таким участкам дороги может сопровождаться резонансными колебаниями колес с отрывом их от дороги. Это вызывает снижение устойчивости движения автомобиля. Для борьбы с этим явлением может быть применена новая система активной безопасности автомобиля - система стабилизации вертикальной реакции дороги на колесо при движении по периодическому профилю. Такая система для управления вертикальной реакцией использует исполнительное устройство, называемое актюатор. Это двигатель в виде гидроцилиндра или линейного электродвигателя, включенный в подвеску параллельно упругому элементу и амортизатору. Управляется такой актюатор сигналом, вырабатываемом блоком управления, в который поступает сигнал с датчика вертикальной силы, воспринимаемой шиной, или сигнал, заменяющий его. В статье показано, что линейная система управления успешно справляется с устранением отрыва колеса от дороги, снижая колебания значения вертикальной реакции до 10% от статической нагрузки. В гидроприводе системы управления вертикальной реакцией дороги на колесо возможно возникновение нелинейной связи значений вертикальной реакции и усилия, создаваемого гидроцилиндром. Расчеты показали возможность реализации стабилизации вертикальной реакции и в этом случае. Однако указанная нелинейность может приводить к некоторой нестабильности колебаний вертикальной реакции. Другим перспективным решением конструкции гидропривода системы стабилизации вертикальной реакции с сохранением её достаточной эффективности является использование гидроцилиндра одностороннего действия, что упрощает систему и делает ее более доступной для применения. даже на компактных автомобилях.

устойчивость движения автомобиля, автоматизированные системы подрессоривания автомобиля, нелинейная система управления