Некоторые проблемы управления процессом переключения передач на тракторах без разрыва потока мощности

Статья затрагивает проблемы оптимизации управления процессом переключения передач без разрыва потока мощности. Изложена точка зрения на динамику процесса переключения передач, учитывающая возникновение дефицита крутящего момента на валах, при изменении передаточного числа и увеличения потерь на трение в буксующей муфте. Приведены формулы расчёта динамических параметров, использованные в математической модели динамики тракторного агрегата при переключении передач без разрыва потока мощности. С помощью математической модели, разработанной в НАТИ для отладки системы электро-гидравлического управления процессом переключения передач трактора ЧН-6, рассчитаны несколько вариантов переключения передач. Особое внимание уделено возникновению, развитию и завершению процесса циркуляции мощности в контуре переключаемых муфт, поскольку отсутствие циркуляции мощности, большинство авторов, относят к признаку оптимальности переключения. Приведены результаты расчётов в части циркуляции мощности, срыва в буксование выключаемой муфты и замыкания включаемой муфты. Результаты расчётов позволяют сделать выводы, что, при замкнутой муфте низшей передачи, рост момента, в буксующей муфте включаемой высшей передачи, вызывает увеличение потерь на трение в дисках, что ведет к понижению частоты вращения вала двигателя и снижению скорости трактора. Величина и длительность падения частоты вращения вала двигателя и скорости трактора малы, но, вызванные снижением скорости трактора, моменты инерционных сил достаточно велики, и их необходимо учитывать при расчётах. Во всех опытах, где присутствовала циркуляция мощности, она начиналась раньше, чем муфта высшей передачи создавала крутящий момент, соответствующий моменту сопротивления движению. Во всех опытах, где присутствовала циркуляция мощности, она заканчивалась в результате снижения давления в бустере муфты низшей передачи после срыва её в буксование в режиме циркуляции мощности. Циркулирующая мощность, после срыва в буксование и выключения муфты, перенаправляется на выходной вал, разгоняя трактор, ускоряя синхронизацию и замыкание включаемой муфты.

трактор, коробка передач, переключение передач, поток мощности, буксование фрикционной муфты, математическая модель