Совершенствование методов расчета взаимодействия движителей многоосных колесных машин с барьерными препятствиями

В статье представлены теоретические и экспериментальные исследования преодоления многоосными машинами разрушаемых барьерных препятствий. Обзор показал, что существующий расчетный аппарат базируется на допущении о недеформируемости барьерных препятствий, т.е. стенки препятствия имеют достаточную прочность. На местности такое встречается редко. Одним из наиболее сложных случаев движения по бездорожью является преодоление многоосной колесной машиной разрушаемого рва, так как стенки рва обрушаются по мере прохода колес машины, что ведет к его уширению. Были выделены недостатки существующего расчетного аппарата, и впоследствии он был уточнен и дополнен. Для верификации полученных результатов были проведены экспериментальные исследования. В качестве объекта исследований был выбран вездеход малого класса полной массой 700 кг. Испытания проводились на берегу реки Волга в окрестностях города Нижнего Новгорода. В качестве опорных оснований были выбраны песок (однородный грунт) и уплотненная грунтовая поверхность с наличием дернового слоя (неоднородный грунт). По вновь полученным зависимостям была определена теоретически возможная максимальная ширина преодолеваемого рва с учетом его разрушаемости. Также на выбранных опорных основаниях проведены исследования их физико-механических свойств, для этого использовались пенетрометр грунтовой ПГ-1 и исследовательский комплекс для ускоренных исследований свойств связных и несвязных грунтов «Полевая Лаборатория Литвинова ПЛЛ-9». В дальнейшем в работе были получены зависимости, характеризующие влияние различных конструкционных параметров транспортно-технологических машин на максимальную ширину преодолеваемого рва с учетом разрушаемости его стенок.

многоосные колесные машины, разрушаемые барьерные препятствия, ров