Перспективы применения автоматизированных и роботизированных электроприводов на мобильных энергосредствах и рабочих органах сельхозмашин

Вопросы применения на мобильных энергетических и транспортно-технологических средствах сельскохозяйственного назначения электроприводов (ЭП) активно обсуждаются последние 10-15 лет в агроинженерном сообществе. Считается, что это очень актуальное и энергоэффективное мероприятие для дальнейшего совершенствования сельскохозяйственных машин. Актуальность и важность данной работы связана еще с тем, что также предлагается перевести на ЭП активные рабочие органы сельхозмашин. В данной работе рассматриваются различные аспекты, связанные с применением автоматизированных и роботизированных ЭП на сельскохозяйственной технике. Выявлены различные преимущества применения ЭП: экономические, экологические, технические, функциональные и т.д. Проанализированы конструктивные особенности отдельных имеющихся мобильных машин сельхозназначения на автоматизированном ЭП, рассмотрены различные компоновочные электрические схемы: применение системы «Дизель-Генератор», автономных источников энергии и гибридных энергоустановок. Приведена динамика развития технико-экономических показателей компонентной базы, применяемых в автоматизированных ЭП: электрических машин, преобразовательной техники, аккумуляторных батарей и др. Обоснованы концептуальные схемы создания базовых мобильных платформ на автоматизированном ЭП для которых характерными компоновками являются две схемы: применение системы «Дизель-Генератор» и системы «Автономных аккумуляторных батарей» с учетом функциональных и эксплуатационных требований к этим мобильным платформам. Выявлены основные аспекты проектирования, исследования и производства современных отечественных автоматизированных ЭП, в том числе и проблемные аспекты. В данной статье также рассматриваются перспективы применения конструктивно-технологически совершенствованных электрохимических источников энергии - топливных элементов - в качестве энергоустановки для ЭП. Выявлены основные стратегические направления создания и внедрения наукоемких компонентов для электро- и гибридноприводной мобильной техники.

автоматизированный электропривод, мобильные энергоустановки, аккумуляторные батареи, электрические машины, динамика развития, энергоустановка