Влияние транспортной конфигурации крана-манипулятора на нагруженность подвески базового шасси

Рассмотрено влияние возможных положений крана-манипулятора в транспортном режиме (стрелой вперед или стрелой назад) на нагруженность передней и задней подвески базового колесного шасси (грузового автомобиля). Для этого построена математическая модель, представляющая собой уравнения движения системы сосредоточенных масс, соединенных упруго-диссипативными связями. При интегрировании уравнений движения учитывается воздействие микронеровности опорного основания и грузового момента со стороны крана-манипулятора. Деформации и усилия в подвеске оцениваются с учетом статических и динамических составляющих, вычисленных с использованием разработанной модели. Выполнены расчеты для трехосного грузового автомобиля КамАЗ 53215, оснащенного Г-образным краном-манипулятором типа Kanglim KS3105. Результаты компьютерного моделирования с помощью построенной математической модели показали, что расположение крана-манипулятора стрелой вперед приводит к значительной перегрузке передней подвески базового колесного шасси. Расположение крана-манипулятора стрелой назад приводит к разгрузке передней подвески базового шасси. Однако перегрузка задней подвески оказывается значительно ниже, так как задняя подвеска базового шасси в большей степени рассчитана на восприятие веса полезного груза. При передвижении базового грузового автомобиля с транспортным положением крана-манипулятора стрелой вперед динамическая составляющая нагрузки на переднюю подвеску выше на 10…15 %, чем при транспортном положении крана-манипулятора стрелой назад, а нагрузка на заднюю подвеску базового шасси ниже на 8…9 %. Разработанную математическую модель и расчетную методику целесообразно использовать для рационального выбора транспортной конфигурации крана-манипулятора при заданных в каждом конкретном случае характеристиках базового грузового автомобиля и загрузки транспортируемым грузом.

мобильная транспортно-технологическая машина, манипуляционная система, кран-манипулятор, транспортный режим, базовое шасси, нагруженность, подвеска