Проблемы применения активно-рекуперативной подвески и пути их решения

Целью работы является раскрытие неочевидных недостатков активно-рекуперативной подвески, а также обозначение возможных вариантов борьбы с ними. Такими проблемами являются опасность пробоя подвески в активном режиме, невозможность работы в рекуперативном режиме при скорости деформации подвески ниже пороговой, работа системы в режиме раскачки. Новизна работы заключается в том, что ранее эти аспекты функционирования активно-рекуперативной системы подрессоривания не рассматривались. Проблема повышенного риска пробоя подвески заключается в том, что в активном режиме деформирование упругого устройства происходит не только за счет работы внешнего возмущения (неровностей дороги), но и за счет работы, совершенной актуатором. В качестве решений предлагаются: правильный подбор параметров системы; сбор дополнительной информации о профиле неровности; введение превентивных мер в алгоритм управления. Проблема невозможности работы в рекуперативном режиме при скорости деформации подвески ниже пороговой заключается в том, что электродвижущая сила индукции на обмотке ротора на малых скоростях может быть ниже порогового напряжения зарядки на клеммах накопителя энергии. В качестве решений предлагаются: сухое трения в подвеске; введение в конструкцию подвески амортизатора с выраженной дегрессивностью характеристики; снижение порогового напряжения зарядки с помощью разделения цепей питания и зарядки с использованием преобразователя напряжения; введение «цепи рассеивания» в цепь якоря; оптимальное управлением цепью возбуждения. Проблема работы системы в режиме раскачки заключается в том, что при определенных условиях через актуатор в колебательную систему подводится энергия, в результате чего происходит постепенное увеличение амплитуды колебаний. В качестве решений предлагается: ввод дополнительного демпфера или обратной связи по скорости деформации подвески.

автомобиль, активная подвеска, рекуперативная подвеска, электромагнитный демпфер