Development of a Servo Control System With Parametric Adaptation for Rotary Test Stands
- 作者: Lazarev V.A.1, Ivanov P.A.1
-
隶属关系:
- Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"
- 期: 编号 1 (68) (2025)
- 页面: 109-117
- 栏目: Computer science
- URL: https://journals.rcsi.science/1993-0550/article/view/326427
- DOI: https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-1-109-117
- EDN: https://elibrary.ru/poyssz
- ID: 326427
如何引用文章
全文:
详细
A solution to the problem of parametric adaptation of the servo control system of a rotary test stand to the current moment of inertia of the payload (test object) is proposed. The determination of the current moment of inertia of the payload is based on the implementation of feedback from the current sensor of the servo motor windings when reproducing motion with constant angular acceleration. The dynamic change in the moments of inertia of the payload is compensated by adaptive reconfiguration algorithms of this system, which leads to the preservation and maintenance of the set motion control quality parameters. The paper investigates the frequency characteristics of the control circuit for the rotation speed of the faceplate of a rotary test bench at various values of the moments of inertia of the payload mounted on the faceplate of the stand in order to determine the dependence of the contour characteristics on the value of the current moment of inertia of the payload.
作者简介
V. Lazarev
Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"
Email: lazarevvya4eslav@yandex.ru
PhD student of the LINS Department Saint Petersburg
P. Ivanov
Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"
Email: ivanov_etu@mail.ru
PhD in Engineering, Associate Professor Saint Petersburg
参考
- Иванов П.А., Лазарев В.А., Бохман Е.Д., Павлов П.А., Филатов Ю.В. Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем // Гироскопия и навигация. Т. 30, No 3(118), 2022. doi: 10.17285/0869-7035.00100 EDN: KOPARD.
- Боронахин А.М., Иванов П.А., Бохман Е.Д., Филатов Ю.В., Суров И.Л. Средства испытаний инерциальных систем и их чувствительных элементов // Материалы XVIII Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ, 2011. 338 с.
- Балковой А.П., Цаценкин В.К. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями. М.: Издат. Дом МЭИ, 2010. ISBN: 978-5-383-00457-9 EDN: QXSHYA.
- Самыгина, Е.К. Сравнение линейных алгоритмов управления положением для прямых сервоприводов / Е.К. Самыгина, Л.Н. Рассудов, А.П. Балкова // Вестник Московского энергетического института. Вестник МЭИ. 2019. No 2. С. 57-64. doi: 10.24160/1993-6982-2019-2-57-64 EDN: ZBLXEL
- Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод: учеб. пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2010. 232 с.
补充文件
