Критерий существования статического регулятора по выходу
- Авторы: Мухин А.В.1
-
Учреждения:
- Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
- Выпуск: № 103 (2023)
- Страницы: 121-134
- Раздел: Анализ и синтез систем управления
- URL: https://journals.rcsi.science/1819-2440/article/view/363799
- DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.5
- ID: 363799
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационарных систем. Дело в том, что имеющиеся ранговые критерии существования статических регуляторов применимы только в тех случаях, когда одна из матриц входа или выхода имеет полный ранг. Во всех остальных случаях, как правило, чаще всего встречающихся на практике, эти критерии оказываются неприменимыми. Для решения задачи введен класс линейных систем, для которого критерий для обратной связи по выходу также существует и может быть сформулирован в виде необходимых и достаточных условий. Основная идея состоит в приведении посредством невырожденного линейного преобразования матрицы выхода к определенному блочному виду.
Об авторах
Алексей Валерьевич Мухин
Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
Автор, ответственный за переписку.
Email: muhin-aleksei@yandex.ru
Нижний Новгород
Список литературы
- Андреев Ю. А. Управление конечномерными линейными объектами. – М.: Наука, 1976.
- Баландин Д. В., Бирюков Р. С., Коган М. М., Федюков А. А. Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без изменения его положения // Известия РАН. ТиСУ. – 2017. – № 3. – С. 12–24.
- Баландин Д. В., Коган М. М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. – М.: Физматлит, 2007.
- Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977.
- Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. – М.: Наука, 1966.
- Мухин А. В. О существовании статических регуляторов по выходу // Управление большими системами. – 2022. – Вып. 96. – С. 16–30.
- Мухин А. В. Пресечение множеств решений матричных неравенств в задачах синтеза статических регуляторов // Управление большими системами. – 2022. – Вып. 100. – С. 107–119.
- Перов А. И., Коструб И. Д. О спектральной абсциссе и логарифмической норме // Математические заметки. – 2017. – № 101. – С. 562–575.
- Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. – 2005. – № 5. – С. 4–46.
- Постников М. М. Устойчивые многочлены. – М.: Наука, 1981.
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. – М.: Мир, 1989.
- Astolfi A., Colaneri P. Static output feedback stabilization of linear and nonlinear systems // 39th Conf. on Decision and Control, Sydney, Australia. – 2000.
- Hautus M. L. J. Controllability and observability conditions of linear autonomous systems // Nedert. Acad. Wetensch. – 1969. – Proc. Ser. A72. – P. 443–448.
- Nemirovskii A. A. Several NP-hard problem arising in robust stability analysis // Math. Control, Signals, Systems. – 1994. – Vol. 6. – P. 99–105.
- Sadabadi M. S., Peaucelle D. From static output feedback to structured robust static output feedback: A survey // Annual Reviews in Control. – 2016. – Vol. 42. – P. 11–26.
- Syrmos V. L., Abdallah C. T., Dorato P., Grigoriadis K. Static Output Feedback: A Survey // Automatica. – 1997. – Vol. 33, No. 2. – P. 125–137.
Дополнительные файлы
