Development of a Model Network and an Analysis of Network Traffic for Controlling Robot Manipulators
- Authors: Gorbacheva L.S.1
-
Affiliations:
- The Bonch-Bruevich Saint-Petersburg State University of Telecommunications
- Issue: Vol 9, No 3 (2023)
- Pages: 75-81
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/1813-324X/article/view/254378
- DOI: https://doi.org/10.31854/1813-324X-2023-9-3-75-81
- ID: 254378
Cite item
Full Text
Abstract
The issue of controlling robotic manipulators remotely via a communication network is covered in the article. The built model network's structure is shown, and its key elements are detailed. It was designed to intercept and analyze network traffic generated during remote control of robotic manipulators. The main traits of the network traffic that was intercepted for four different applications of using a robot manipulator in the fundamental interaction scenario are presented. These traits also take into account the use of the author proposed improved network algorithm for controlling robot manipulators or their clusters. The self-similarity coefficient of the received network traffic was estimated.
About the authors
L. S. Gorbacheva
The Bonch-Bruevich Saint-Petersburg State University of Telecommunications
Email: gorbacheva.ls@sut.ru
ORCID iD: 0009-0001-2517-1370
References
- Шваб К. Технологии четвертой промышленной революции. Пер. с англ. М: Бомбора, 2018. 320 с.
- Jocelyn V. Industrial robots worldwide // Statista Inc. 2022. URL: https://www.statista.com/study/14872/industrial-robots-statista-dossier (дата обращения 03.05.2023)
- Аналитика // Национальная Ассоциация Участников Рынка Робототехники. 2023. URL: https://robotunion.ru/services/documents (дата обращения 10.05.2023)
- Горбачева Л.С., Парамонов А.И. Модели показателей качества обслуживания для трафика (роботов-манипуляторов) // Информационные технологии и телекоммуникации. 2022. Т. 10. № 3. С. 13‒19. doi: 10.31854/2307-1303-2022-10-3-13-19
- Алзагир А.А., Парамонов А.И., Кучерявый А.Е. Исследование качества обслуживания в сетях 5G и последующих поколений // Электросвязь. 2022. № 6. С. 2‒7. doi: 10.34832/ELSV.2022.31.6.001
- МСЭ-Т Q.3900 (2006) Методы тестирования и архитектура модельных сетей для тестирования технических средств СПП, используемых в сетях электросвязи общего пользования.
- Кучерявый А.Е., Маколкина М.А., Парамонов А.И., Выборнова А.И., Мутханна А.С., Матюхин А.Ю. и др. Модельная сеть для исследований и обучения в области услуг телеприсутствия // Электросвязь. 2022. № 1. С. 14‒20. doi: 10.34832/ELSV.2022.26.1.001
- Промышленные и образовательные решения // DOBOT. 2023. URL : https://dobots.ru/magician (дата обращения 10.05.2023)
- Горбачева Л.С., Фам В.Д., Матюхин А.Ю., Кучерявый А.Е. Исследование влияния характеристик сети на функцио-нирование многофункционального робота-манипулятора // Электросвязь. 2022. № 2. С. 37‒41. doi: 10.34832/ELSV.2022.27.2.005
- Wireshark Foundation // Wireshark. 2023. URL: https://www.Wireshark.org (дата обращения 10.05.2023)
- Горбачева Л. С. Метод оптимального использования сетевых ресурсов для робота-манипулятора // Электросвязь. 2023. № 5. С. 10‒15.
- Шелухин О.И., Осин А.В., Смольский С.М. Самоподобие и фракталы. Телекоммуникационные приложения. М.: Физматлит, 2008. 368 с.
Supplementary files
