Разработка модельной сети и анализ сетевого трафика управления роботом-манипулятором
- Авторы: Горбачева Л.С.1
-
Учреждения:
- Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
- Выпуск: Том 9, № 3 (2023)
- Страницы: 75-81
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/1813-324X/article/view/254378
- ID: 254378
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье рассматривается проблематика дистанционного управления роботами-манипуляторами по сети связи. Представлена структура разработанной модельной сети для перехвата и анализа сетевого трафика, генерируемого при дистанционном управлении роботами-манипуляторами, а также описаны ее основные компоненты. Представлены основные характеристики перехваченного сетевого трафика для четырех различных Приложений использования робота-манипулятора в базовом сценарии взаимодействия, а также с учетом использования предложенного автором улучшенного сетевого алгоритма управления роботами-манипуляторами или их кластерами. Проведена оценка коэффициента самоподобия полученного сетевого трафика.
Об авторах
Л. С. Горбачева
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Email: gorbacheva.ls@sut.ru
ORCID iD: 0009-0001-2517-1370
Список литературы
- Шваб К. Технологии четвертой промышленной революции. Пер. с англ. М: Бомбора, 2018. 320 с.
- Jocelyn V. Industrial robots worldwide // Statista Inc. 2022. URL: https://www.statista.com/study/14872/industrial-robots-statista-dossier (дата обращения 03.05.2023)
- Аналитика // Национальная Ассоциация Участников Рынка Робототехники. 2023. URL: https://robotunion.ru/services/documents (дата обращения 10.05.2023)
- Горбачева Л.С., Парамонов А.И. Модели показателей качества обслуживания для трафика (роботов-манипуляторов) // Информационные технологии и телекоммуникации. 2022. Т. 10. № 3. С. 13‒19. doi: 10.31854/2307-1303-2022-10-3-13-19
- Алзагир А.А., Парамонов А.И., Кучерявый А.Е. Исследование качества обслуживания в сетях 5G и последующих поколений // Электросвязь. 2022. № 6. С. 2‒7. doi: 10.34832/ELSV.2022.31.6.001
- МСЭ-Т Q.3900 (2006) Методы тестирования и архитектура модельных сетей для тестирования технических средств СПП, используемых в сетях электросвязи общего пользования.
- Кучерявый А.Е., Маколкина М.А., Парамонов А.И., Выборнова А.И., Мутханна А.С., Матюхин А.Ю. и др. Модельная сеть для исследований и обучения в области услуг телеприсутствия // Электросвязь. 2022. № 1. С. 14‒20. doi: 10.34832/ELSV.2022.26.1.001
- Промышленные и образовательные решения // DOBOT. 2023. URL : https://dobots.ru/magician (дата обращения 10.05.2023)
- Горбачева Л.С., Фам В.Д., Матюхин А.Ю., Кучерявый А.Е. Исследование влияния характеристик сети на функцио-нирование многофункционального робота-манипулятора // Электросвязь. 2022. № 2. С. 37‒41. doi: 10.34832/ELSV.2022.27.2.005
- Wireshark Foundation // Wireshark. 2023. URL: https://www.Wireshark.org (дата обращения 10.05.2023)
- Горбачева Л. С. Метод оптимального использования сетевых ресурсов для робота-манипулятора // Электросвязь. 2023. № 5. С. 10‒15.
- Шелухин О.И., Осин А.В., Смольский С.М. Самоподобие и фракталы. Телекоммуникационные приложения. М.: Физматлит, 2008. 368 с.
