ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В СТОМАТОЛОГИИ. ЧАСТЬ 1. РОБОТ-АССИСТИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ СТУДЕНТОВ-СТОМАТОЛОГОВ И СПЕЦИАЛИСТОВ


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Введение. Первое применение робота в хирургической операции произошло в 1985 г. Робот PUMA 560 использовался для позиционирования иглы для биопсии головного мозга, по данным компьютерной томограммы. В 1994 г. хирургическая роботическая система Automated Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP), разработанная компанией Computer Motion, первая получила в США разрешение на применение в хирургической практике от Food and Drug Administration (FDA). Цель. Провести анализ литературных и патентных источников и предложить предварительную классификацию диапазона применения робот-ассистированных систем в медицине. Материал и методы. Проанализированы и систематизированы области применения робот-асситированных систем (РАС) в медицине, а также возможность использования применения РАС для обучения специалистов. Выводы. По нашему мнению, развитие робот-ассистированных систем должно включать в себя усовершенствование методов интраоперационной визуализации, средств диагностики, совершенствование хирургического инструментария, а также появление новых робот-ассистированных разработок. Мы предполагаем, что будущее медицинских операционных технологий за механотронными устройствами, однако применение данных систем требует рационального подхода. Применение этого оборудования оправдано только в том случае, когда невозможно или значительно затруднено проведение операции врачом.

Об авторах

Михаил Михайлович Уханов

Клиника «ДДЦ» (Москва)

Email: uhanov1@yandex.ru
врач-стоматолог-ортопед 107392, г. Москва

А. В Иващенко

ООО «Инновационный стоматологический центр»

443035, г. Самара

И. М Федяев

ГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России

443079, г. Самара

А. Е Яблоков

ГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России

443079, г. Самара

И. Н Колганов

ГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России

443079, г. Самара

В. П Тлустенко

ГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России

443079, г. Самара

Список литературы

  1. Capek K. Rossum’s Universal Robots. trans. Playfair N., Selver P.; ed. W.A. Landes. New York: Doubleday; 1923.
  2. Колонтарев К.Б., Пушкарь Д.Ю., Говоров А.В., Шептунов С.А. История развития роботических технологий в медицине». Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Медицинские науки. 2014; 4 (32): 125-40.
  3. De Ceulaer J., De Clercq C., Swennen G.R. Robotic surgery in oral and maxillofacial, craniofacial and head and neck surgery: a systematic review of the literature. Int. J. Oral Maxillofac. Surg. 2012; 41(11): 1311-24. doi: 10.1016/j.ijom.2012.05.035.
  4. Kwoh Y.S., Hou J., Jonckheere E.A., Hayati S. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans Biomed Eng. 1988; 35: 153-60. doi: 10.1109/10.1354
  5. Zamorano L., Li Q., Jain S., Kaur G. «Robotics in neurosurgery: state of the art and future technological challenges. Int. J. Med. Robot. 2004; 1(1): 7-22.
  6. Ahmed S.I., Javed G., Mubeen B., Bareeqa S.B., Rasheed H., Rehman A., et al. Robotics in neurosurgery: A literature review. J. Pak Med. Assoc. 2018; 68(2): 258-63.
  7. Robotic surgery ‘here to stay’ despite concerns about cost, lack of data. Hem.Onc. Today, December 25, 2013.
  8. Investor Presentation http://phx.corporate-ir.net/phoenix.zhtml?c= 122359&p=irol-IRHome
  9. De Ceulaer J., De Clercq C., Swennen G.R. «Robotic surgery in oral and maxillofacial, craniofacial and head and neck surgery: a systematic review of the literature. Int. J. Oral Maxillofac. Surg. 2012; 41(11): 1311-24. doi: 10.1016/j.ijom.2012.05.035.
  10. Kavanagh K.T. «Applications of image-directed robotics in otolaryngologic surgery. Laryngoscope. 1994; 104(3 Pt 1): 283-93.
  11. Lueth T.C., Hein A., Albrecht J., Dimitras M., Zachow S., Heissler E., et al. A surgical robot system for maxillofacial surgery. IEEE international conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON). 1998; 2470-5.
  12. O’Malley B.W. Jr., Weinstein G.S., Snyder W., Hockstein N.G. «Transoral robotic surgery (TORS) for base of tongue neoplasms. Laryngoscope. 2006; 116(8): 1465-72.
  13. Cracchiolo J.R., Roman B.R., Kutler D.I., Kuhel W.I., Cohen M.A. Adoption of transoral robotic surgery compared with other surgical modalities for treatment of oropharyngeal squamous cell carcinoma. J. Surg. Oncol. 2016; 114(4): 405-11. doi: 10.1002/jso.24353.
  14. Borumandi F., Cascarini L. Robotics in oral and maxillofacial surgery: How trans-oral robotic surgery can treat cancer in the oropharyngyal space. May 2018 Annals of The Royal College of Surgeons of England 100(6_sup):16-18. DOI: · 0.1308/rcsann.supp1.16
  15. РАН планирует создать тренировочный центр роботической хирургии. Материалы портала «Научная Россия». 2018; 15: 50. https://scientificrussia.ru/articles/ran-planiruet-sozdat-trenirovochnyj-tsentr-robotizirovannoj-meditsiny
  16. Robotic Implant System Gets FDA Clearance. Dentistry Today. 06 Mar 2017. http://dentistrytoday.com/news/industrynews/item/1749-robotic-implant-system-gets-fda-clearance
  17. ZivA., Wolpe P.R., Small S.D., Glick S. Simulation-based medical education: an ethical imperative. Acad. Med. 2003; 78: 783-8.
  18. Buchanan J.A. Use of simulation technology in dental education. J. Dent. Educ. 2001; 65(11): 1225-31.
  19. Suganuma T., Kaizawa N., Ono Y., et al. «Development of virtual patient system to improve a fundamental clinical skill». J. Japan Assoc Simul-Based Edu Healthcare Profess. 2013; 1: 1-5.
  20. Bakr M.M., Massey W.L., Alexander H. Can virtual simulators replace traditional preclinical teaching methods: a students’ perspective? Int. J. Dent. Oral Health. 2015; 2 (1). http://dx.doi.org/10.16966/2378-7090.149.
  21. Huang T.K., Yang C.H., Hsieh Y.H., Wang J.C., Hung C.C. Augmented reality (AR) and virtual reality (VR) applied in dentistry. Kaohsiung J. Med. Sci. 2018; 34(4): 243-8. doi: 10.1016/j.kjms.2018.01.009.
  22. Wang D., Li T., Zhang Y., Hou J. Survey on multisensory feedback virtual reality dental training systems. Eur. J. Dent. Educ. 2016; 20(4): 248-60. doi: 10.1111/eje.12173.
  23. Rose J.T., Buchanan J.A., Sarrett D.C. The Dent Sim system. J. Dent. Educ. 1999; 63(5): 421-3.
  24. Welk A., Splieth C., Rosin M., Kordass B., Meyer G. DentSim - a future teaching option for dentists. Int. J. Comput. Dent. 2004; 7(2): 123-30.
  25. Roy E., Bakr M.M., George R. The need for virtual reality simulators in dental education: A review. Saudi Dent J. 2017; 29(2): 41-7. doi: 10.1016/j.sdentj.2017.02.001.
  26. Jasinevicius T.R., Landers M., Nelson S., Urbankova A. An evaluation of two dental simulation systems: virtual reality versus contemporary non-computer-assisted. J. Dent Educ. 2004; 68(11): 1151-62.
  27. Mirghani I., Mushtaq F., Allsop M.J., Al-Saud L.M., Tickhill N., Potter C., et al. Capturing differences in dental training using a virtual reality simulator. Eur. J. Dent Educ. 2018; 22(1): 67-71. doi: 10.1111/eje.12245.
  28. Bakr M.M., Massey W., Alexander H. Students’ evaluation of a 3DVR haptic device (Simodont®). Does early exposure to haptic feedback during preclinical dental education enhance the development of psychomotor skills? Int. J. Dent. Clin. 2014; 6: 1-7.
  29. Kumar P.Y., Dixit P., Kalaivani V., Rajapandian K. Future Advances in Robotic Dentistry. J. Dent. Health Oral Disord. Ther. 2017; 7(3): 00241. doi: 10.15406/jdhodt.2017.07.00241
  30. Hamura A., Uzuka S., Miyashita W., Akiyama H., Hara S. «Development of patient simulation systems for dental education, SIMROID. J. Dent. Res. 2011; 87 Special lssue #617.
  31. Akiyama H., Uzuka S., Miyashita W., Hara S., Hamura A. Development of New patient simulation systems (SIMROID) for prosthodontic clinical training. JJDEA. 2013; 29: 11-20.
  32. Abe S., Noguchi N., Matsuka Y., Shinohara C., Kimura T., Oka K., et al. Educational effects using a robot patient simulation system for development of clinical attitude. Eur. J. Dent. Educ. 2018; 22(3): e327-e336. doi: 10.1111/eje.12298.
  33. Syed H., Shankar S. A meta-analysis of the training effectiveness of virtual reality surgical simulators. IEEE Trans Inf Technol Biomed. 2006; 10(1): 51-8.
  34. Kneebone R. Simulation in surgical training: educational issues and practical implications. Med. Educ. 2003; 37: 267-77.
  35. Moglia A., Ferrari V., Morelli L., Ferrari M., Mosca F., Cuschieri A. A Systematic Review of Virtual Reality Simulators for Robot-assisted Surgery. Eur. Urol. 2016; 69(6): 1065-80. doi: 10.1016/j.eururo.2015.09.021.
  36. Bric J.D., Lumbard D.C., Frelich M.J., Gould J.C. Current state of virtual reality simulation in robotic surgery training: a review. Surg. Endosc. 2016; 30(6): 2169-78. doi: 10.1007/s00464-015-4517-y.
  37. Goh A.C., Goldfarb D.W., Sander J.C., Miles B.J., Dunkin B.J. Global evaluative assessment of robotic skills: validation of a clinical assessment tool to measure robotic surgical skills. J. Urol. 2012; 187(1): 247-52. doi: 10.1016/j.juro.2011.09.032.
  38. Dubin A.K., Smith R., Julian D., Tanaka A., Mattingly P. A Comparison of Robotic Simulation Performance on Basic Virtual Reality Skills: Simulator Subjective Versus Objective Assessment Tools. J. Minim Invasive Gynecol. 2017; 24(7): 1184-9. doi: 10.1016/j.jmig.2017.07.019.
  39. Колонтарев К.Б., Шептунов С.А., Прилепская Е.А., Мальцев Е.Г., Пушкарь Д.Ю. Симуляторы в обучении робот-ассистированной хирургии (обзор литературы). Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Медицинские науки. 2016; 2(38): 116-31, doi: 10.21685/2072-3032-2016-2-12.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© ООО "Эко-Вектор", 2018


 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».