Methodology for Creating an Air Traffi c Control System for Unmanned Vehicles of a Smart City Based on Monitoring of Th eir Trajectory Parameters by Multi-Position Location Complexes with Heterogeneous Elements

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

The problem of using and developing the airspace of a “smart city” is due to the fact that, along with manned aircraft, unmanned aerial vehicles (UAVs) are used in it, which can solve the problems of moving goods, monitoring territories, etc. The purpose of the work was to develop the main provisions of the theory of UAV air traffic control for the safe integration of such aircraft into the air traffic of a “smart city” with existing manned aircraft based on monitoring using heterogeneous means of location, existing on the territory and newly created, which are combined into a single system, which is a source of information about air objects for the air traffic control system. The paper solves the problems of system analysis of air traffic control, the formation of requirements for the UAV monitoring subsystem, the methodology for creating such a subsystem based on a multi-position location complex with heterogeneous sources of information, including methods for classifying air objects according to a set of trajectory parameters, methods of recurrent adaptive filtering of measurements of dynamic parameters of intensively maneuvering UAVs, as well as methods for controlling the specified UAV, as well as methods for controlling the specified UAV monitoring subsystem.

About the authors

Igor Yu. Grishin

Lomonosov Moscow State University

Author for correspondence.
Email: igrishin@sev.msu.ru

Professor

Russian Federation, 1 Leninskie Gory, Moscow, 119991, Russia

Rena R. Timirgaleeva

Vernadsky Crimean Federal University

Email: renatimir@gmail.com

Professor

Russian Federation, 4 Akademik Vernadsky Ave., Simferopol, 295007, Republic of Crimea, Russia

References

  1. List of Instructions Based on the Results of the President’s Participation in Events on the Development of Unmanned Aircraft Systems, Appr. President of the Russian Federation on 06.13.2023 No. Pr-1176 [Perechen porucheniy po itogam uchastia Prezidenta v meropriyatiyakh po voprosam razvitia bespilotnykh aviatsionnykh system] (in Russian). (http://kremlin.ru/acts/assignments/orders/71423).
  2. I. Yu. Danilov, I.M. Afanasev In Proc. Fifth All-Russian Scientific and Practical Seminar “Unmanned Vehicles with Elements of Artificial Intelligence” (BTS-II-2019) [Trudy Pyatogo Vserossiiskogo nauchnoprakticheskogo seminara “Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta”] (RF, St. Petersburg, 22–24 May, 2019), RF, Pereslavl-Zalessky, Russian Association of Artificial Intelligence Publ., 2019, pp. 181–190 (in Russian).
  3. N.N. Dolzhenkov, D.G. Pantenkov, V.P. Litvinenko, A.A. Lomakin, A.T. Egorov, A.A. Gritsenko Bulletin of Voronezh State Technical Uneversity [Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta], 2019, 15(3), 102 (in Russian). doi: 10.25987/VSTU.2019.15.3.015.
  4. I.Yu. Grishin, R.R. Timirgaleeva, V.V. Selivanov, A.N. Kazak In E3S Web of Conferences, 2023, 376, 04034. doi: 10.1051/e3sconf/202337604034.
  5. A.M. Goryunova, V.A. Shestakov Theory and Practice of Modern Science [Teoriya i praktika sovremennoy nauki], 2018, №2(32), 466 (in Russian).
  6. N.V. Roshchina Bulletin of the Yaroslavl Higher Military School of Air Defense [Vestnik Yaroslavskogo vysshego voennogo uchilishcha protivovozdushnoi oborony], 2019, №1(4), 68 (in Russian).
  7. Yu. Gridnev, Yu.Yatsyna, A. Rusetsky, S. Pruchkovsky The Science and Innovation [Nauka i innovatsii], 2017, №2(168), 17 (in Russian).
  8. R.P. Koshkin Scientific Bulletin of the State Research Institute of Civil Aviation [Nauchny vestnik GoSNII GA], 2015, №11(322), 23 (in Russian).
  9. G.A. Ershov, V.A. Zavyalov, V.A. Sinitsyn In Innovative Technologies and Special-Purpose Technical Means: Proc. Eleventh All-Russian Scientific and Practical Conference [Innovatsionnye tekhnologii i tekhnicheskie sredstva spetsialnogo naznachenia: Trudy odinnadtsatoy obshcherossiiskoy nauchnoprakticheskoy konferentsii], in 2 Vols, Ser. “Biblioteka zhurnala “Voenmekh. Vestnik BGTU””, Saint Petersburg, 2019. pp. 21–24 (in Russian).
  10. V.S. Chernyak Achievements of Modern Radioelectronics [Uspekhi sovremennoy radioehlektroniki], 2011, №2, 5 (in Russian).
  11. A.V. Shvetsov Security and Emergency Issues [Problemy bezopasnosti i chrezvychainykh situatsii], 2019, №5, 89 (in Russian).
  12. D.Yu. Ermilov In Proc. Russian Scientific and Technical Conference with International Participation. Computer Science and Technology. Innovative Technologies in Industry and Computer Science [Sb. Dokl. Rossiiskaya nauchno-tekhnicheskaya konferentsiya s mezhdunarodnym uchastiem. Informatika i tekhnologii. Innovatsionnye tekhnologii v promyshlennosti i informatike. Sbornik dokladov konferentsii] (RF, Moscow, 11–12 April, 2019), RF, Moscow, Institute of Physics and Technology RTU MIREA, 2019, pp. 182–185 (in Russian).
  13. Z. Shi, X. Chang, C. Yang, Z. Wu, J. Wu IEEE Trans. Veh. Technol., 2020, 69(3), 2731. doi: 10.1109/TVT.2020.2964110.
  14. J. Vodak, D. Sulyova Sustainability, 2021, 13(10), 5746. doi: 10.3390/su13105746.
  15. I.Yu. Grishin, R.R. Timirgaleeva, I.I. Linnik Methodology for Creating an Air Traffic Control System for Unmanned Vehicles [Metodologiya sozdania sistemy upravlenia vozdushnym dvizheniem bespilotnykh transportnykh sredstv], RF, Maykop, OOO “Ehlektronnye izdatelskie tekhnologii”, 2020, 161 pp. (in Russian).
  16. I. Linnik, E. Linnik, I. Grishin, R. Timirgaleeva In Proc. 29th Conference of Open Innovations Association FRUCT, (FI, Tampere, 12–14 May, 2021), FI, Tampere, IEEE Publ., 2021, pp. 240–246. doi: 10.23919/FRUCT52173.2021.9435536.
  17. I.Yu. Grishin, R.R. Timirgaleeva, V.G. Morozova In Proc. Annual Scientific Conference of Moscow State University “Lomonosov Readings” [Mat. Ezhegodnoi nauchnoi konferentsii MGU “Lomonosovskie chteniya”] (RF, Sevastopol, 12–15 April, 2023), RF, Sevastopol, Publ. Branch of Moscow State University in Sevastopol, 2023, pp. 25–26 (in Russian).
  18. I.Yu. Grishin, R.R. Timirgaleeva Air Traffic Control of Ssmart City Unmanned Vehicles Based on Monitoring of Their Trajectory Parameters. Monograph [Upravlenie vozdushnym dvizheniem bespilotnykh transportnykh sredstv «umnogo» goroda na osnove monitoringa ikh traektornykh parametrov: Monografia], RF, Sevastopol, Lomosov MSU Publ., 2023, 223 pp. (in Russian). doi: 10.35103/v8102-78998963-m.
  19. V.D. Boev Russ. J. Applied Informatics [Prikladnaya informatika], №4(34), 2011, 50 (in Russian).
  20. I. Grishin, R. Timirgaleeva, I. Linnik In Proc. 30th Conference of Open Innovations Association FRUCT (FI, Oulu, 27–29 October, 2021), pp. 64–70. doi: 10.23919/FRUCT53335.2021.9599972.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Grishin I.Y., Timirgaleeva R.R.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».