Мақаланы E-mail арқылы жіберу Experimental investigations of the controlled motion of a screwless underwater robot
- Авторлар: Karavaev Y.L.1, Kilin A.A.2, Klekovkin A.V.1
-
Мекемелер:
- Izhevsk State Technical University
- Udmurt State University
- Шығарылым: Том 21, № 7-8 (2016)
- Беттер: 918-926
- Бөлім: Nonlinear Dynamics & Mobile Robotics
- URL: https://journals.rcsi.science/1560-3547/article/view/218517
- DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354716070133
- ID: 218517
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
Аннотация
In this paper we describe the results of experimental investigations of the motion of a screwless underwater robot controlled by rotating internal rotors. We present the results of comparison of the trajectories obtained with the results of numerical simulation using the model of an ideal fluid.
Негізгі сөздер
Авторлар туралы
Yury Karavaev
Izhevsk State Technical University
Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: karawaew_yura@mail.ru
Ресей, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069
Alexander Kilin
Udmurt State University
Email: karawaew_yura@mail.ru
Ресей, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 4426034
Anton Klekovkin
Izhevsk State Technical University
Email: karawaew_yura@mail.ru
Ресей, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069
Қосымша файлдар
