Errors in Reproducing Programmed Tool Trajectories in Mechatronic Manipulators

S. O. Nikiforov; B. E. Markhadaev; I. B. Chelpanov

doi:10.3103/S1068798X19070141

Errors in Reproducing Programmed Tool Trajectories in Mechatronic Manipulators

Авторлар: Nikiforov S.O.¹, Markhadaev B.E.¹, Chelpanov I.B.²
Мекемелер:
1. Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences
2. AO TsNII Elektropribor
Шығарылым: Том 39, № 7 (2019)
Беттер: 537-540
Бөлім: Article
URL: https://journals.rcsi.science/1068-798X/article/view/227739
DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X19070141
ID: 227739

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

Methods are considered for analysis of the kinematic and dynamic errors in reproducing programmed tool trajectories in mechatronic manipulators with control loops.

Негізгі сөздер

mechatronic manipulators, control loops, programmed trajectories, kinematic errors, dynamic errors, approximation

Авторлар туралы

S. Nikiforov

Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences

Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Ресей, Ulan-Ude

B. Markhadaev

Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Ресей, Ulan-Ude

I. Chelpanov

AO TsNII Elektropribor

Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Ресей, St. Petersburg

Қосымша файлдар

Әрекет

1. JATS XML

Жүктеу

Пайдаланушының аты
Құпиясөз
Мені есте сақтау

Құпия сөзді ұмыттыңыз ба?	Тіркеу

Пайдаланушының аты
Құпиясөз
Мені есте сақтау

Құпия сөзді ұмыттыңыз ба?	Тіркеу