Errors in Reproducing Programmed Tool Trajectories in Mechatronic Manipulators


Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

Methods are considered for analysis of the kinematic and dynamic errors in reproducing programmed tool trajectories in mechatronic manipulators with control loops.

Авторлар туралы

S. Nikiforov

Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences

Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Ресей, Ulan-Ude

B. Markhadaev

Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Ресей, Ulan-Ude

I. Chelpanov

AO TsNII Elektropribor

Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Ресей, St. Petersburg

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML

© Allerton Press, Inc., 2019