Sub-Finsler Problem on the Cartan Group


Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Somente assinantes

Resumo

A left-invariant \({{l}_{\infty }}\)-sub-Finsler problem on Cartan group is treated as a time-optimal control problem. Abnormal and singular normal trajectories are described, and their optimality is proved. A bang-bang phase flow is constructed, and estimates for the number of switchings on bang-bang and mixed trajectories are obtained.

Sobre autores

A. Ardentov

Ailamazyan Program Systems Institute, Russian Academy of Sciences

Autor responsável pela correspondência
Email: aaa@pereslavl.ru
Rússia, Pereslavl-Zalessky, Yaroslavl oblast, 152020

Yu. Sachkov

Ailamazyan Program Systems Institute, Russian Academy of Sciences

Email: aaa@pereslavl.ru
Rússia, Pereslavl-Zalessky, Yaroslavl oblast, 152020

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML

Declaração de direitos autorais © Pleiades Publishing, Ltd., 2019