Отправить статью по E-mail 
ФОРМУЛА БАССА–ГУРА ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ДИНАМИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ВЫХОДУ
- Авторы: Перепелкин Е.А.1
-
Учреждения:
- Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
- Выпуск: Том 61, № 1 (2025)
- Страницы: 133-138
- Раздел: КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/291489
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064125010104
- EDN: https://elibrary.ru/HZNGAL
- ID: 291489
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Исследована задача о назначении желаемого характеристического полинома линейной стационарной динамической системы с одним входом и динамической обратной связью по выходу в виде динамического компенсатора первого порядка. Получены необходимые и достаточные условия существования решения задачи и явная формула для параметров компенсатора, аналогичная формуле Басса–Гура для системы с обратной связью по состоянию.
Ключевые слова
Об авторах
Е. А. Перепелкин
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Email: eap@list.ru
Список литературы
- Datta, B. Numerical Methods for Linear Control Systems / B. Datta. — Boston : Elsevier Academic Press, 2004. — 640 p.
- Лапин, А.В. Обобщение формулы Аккермана для некоторого класса многомерных динамических систем с векторным входом / А.В. Лапин, Н.Е. Зубов, А.В. Пролетарский // Вестн. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естеств. науки. — 2023. — № 4. — С. 18–38.
- Lapin, A.V., Zubov, N.E., and Proletarskii, A.V., Generalization of ackermann formula for a certain class of multidimensional dynamic systems with vector input, Herald of the Bauman Moscow State Technical University, Series Natural Sciences, 2023, vol. 109, no. 4, pp. 18–38.
- Lapin, A.V. Generalization of Bass–Gura formula for linear dynamic systems with vector control / A.V. Lapin, N.E. Zubov // Herald of the Bauman Moscow State Technical University, Series Natural Sciences. — 2020. — V. 89, № 2. — P. 41–64.
- Буков, В.Н. Анализ и синтез матричных линейных систем. Сравнение подходов / В.Н. Буков, С.В. Горюнов, В.Н. Рябченко // Автоматика и телемеханика. — 2000. — № 11. — С. 3–43.
- Bukov, V.N., Goryunov, S.V., and Ryabchenko, V.N., Matrix linear systems: a comparative review of the approaches to their analysis and synthesis, Automation and Remote Control, 2000, vol. 61 (1), no. 11, pp. 1759–1795.
- Brash, F.M. Pole placement using dynamic compensators / F.M. Brash, J.B. Pearson // IEEE Trans. Automat. Contr. — 1970. — V. AC-15. — P. 34–43.
- Bernstein, D.S. Matrix Mathematics: Theory, Facts, and Formulas / D.S. Bernstein. — Second Ed. — Princeton Univ. Press, 2009. — 1184 p.
- Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. — 5-е изд. — М. : Физматлит, 2010. — 560 c.
- Gantmacher, F.R., The Theory of Matrices, American Mathematical Society, 1998.
Дополнительные файлы
