Отправить статью по E-mail Автоматизированная система управления механизмом поворота гусеничных машин «бортовой фрикцион»
- Авторы: Котиев ГО1, Адамчук АИ1, Горелов ВА2
-
Учреждения:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- ООО «ВПК»
- Выпуск: Том 76, № 6 (2009)
- Страницы: 18-20
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/68603
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-68603
- ID: 68603
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Описан алгоритм работы автоматизированной системы управления поворотом гусеничной машины с механизмом «бортовой фрикцион», которая позволяет однозначно связать управляющее воздействие водителя и радиус поворота машины независимо от условий движения. Представлены некоторые результаты теоретических исследований работы предложенной системы, полученные с помощью имитационного математического моделирования, и обозначены возможные направления развития данной тематики.
Об авторах
Г О Котиев
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: kotievgo@yandex.ru
д-р техн. наук; МГТУ им. Н.Э. Баумана
А И Адамчук
МГТУ им. Н.Э. Бауманаканд. техн. наук; МГТУ им. Н.Э. Баумана
В А Горелов
ООО «ВПК»
Email: gvas@mail.ru
инж.; ООО «ВПК»
Список литературы
- Обеспечение устойчивости и управляемости гусеничной машины с механизмом поворота «бортовой фрикцион» за счет автоматизации управления криволинейным движением. / А.И. Адамчук и др. Под ред. Ю.В. Гуляева // Известия Академии инженерных наук РФ им. акад. А.М. Прохорова. Транспортно-технологические машины и комплексы. Т. 5. - М. - Н. Новгород: НГТУ, 2003.
