Email this article Avtomatizirovannaya sistema upravleniya mekhanizmom povorota gusenichnykh mashin «bortovoy friktsion»
- Authors: Kotiev GO1, Adamchuk AI1, Gorelov VA2
-
Affiliations:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- ООО «ВПК»
- Issue: Vol 76, No 6 (2009)
- Pages: 18-20
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/68603
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-68603
- ID: 68603
Cite item
Full Text
Abstract
Описан алгоритм работы автоматизированной системы управления поворотом гусеничной машины с механизмом «бортовой фрикцион», которая позволяет однозначно связать управляющее воздействие водителя и радиус поворота машины независимо от условий движения. Представлены некоторые результаты теоретических исследований работы предложенной системы, полученные с помощью имитационного математического моделирования, и обозначены возможные направления развития данной тематики.
About the authors
G O Kotiev
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: kotievgo@yandex.ru
д-р техн. наук; МГТУ им. Н.Э. Баумана
A I Adamchuk
МГТУ им. Н.Э. Бауманаканд. техн. наук; МГТУ им. Н.Э. Баумана
V A Gorelov
ООО «ВПК»
Email: gvas@mail.ru
инж.; ООО «ВПК»
References
- Обеспечение устойчивости и управляемости гусеничной машины с механизмом поворота «бортовой фрикцион» за счет автоматизации управления криволинейным движением. / А.И. Адамчук и др. Под ред. Ю.В. Гуляева // Известия Академии инженерных наук РФ им. акад. А.М. Прохорова. Транспортно-технологические машины и комплексы. Т. 5. - М. - Н. Новгород: НГТУ, 2003.
