Обоснование и разработка способа стабилизации движения зерно- и кормоуборочных комбайнов на основе принципа инерциального динамического гашения

Обоснована необходимость стабилизации движения зерно- и кормоуборочных комбайнов как одного из основных направлений повышения производительности рассматриваемого класса транспортно-технологических машин. Показано, что современный комбайн можно представить в виде двухмассовой модели, включающей корпус и адаптер, что позволяет организовать между ними управляемую принудительную подвижность, формирующую реактивные силомоментные составляющие, управляя которыми можно обеспечить заданный уровень плавности хода комбайна. Приведена расчетная схема, определен примерный компонентный состав системы и дано описание рабочего процесса при стабилизации продольно-угловых колебаний корпуса самоходного комбайна. На основе ранее разработанных автором математической и имитационной моделей комбайна проведено моделирование его движения по грунтовой дороге и асфальтобетонному шоссе с разными скоростями движения в исходном состоянии и при работающей системе стабилизации. На основе сопоставления спектральных плотностей углов продольного наклона корпуса кормоуборочного комбайна показана эффективность системы в части стабилизации движения. Эффективность работы системы подтверждена снижением действующих виброускорений на рабочем месте во всем нормированном частотном диапазоне. Приведены результаты оценки работоспособности системы. Показаны реализации углов поворота адаптера, обоснованы габаритные параметры и ограничения по условиям движения, допускающие перемещения адаптера по расчетным амплитудам поворота. Рассмотрены энергетические затраты на реализацию предлагаемого способа стабилизации. Показано, что для современного кормоуборочного комбайна система стабилизации движения потребует до 8 кВт мощности, что является незначительной долей в энергетической структуре комбайна. Сделаны выводы и определены направления дальнейших исследований.

кормоуборочный комбайн, плавность хода, стабилизация движения, вибронагруженность, эффективность, работоспособность