Отправить статью по E-mail Дорожные испытания электромеханической системы управления движением колесного трактора
- Авторы: Поддубный В.И1, Ненайденко А.С1, Байбасаров Р.Р1
-
Учреждения:
- Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
- Выпуск: Том 86, № 1 (2019)
- Страницы: 47-52
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/66452
- DOI: https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-1-47-52
- ID: 66452
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Одним из наиболее эффективных способов повышения производительности труда при выполнении сельскохозяйственных работ является внедрение систем точного земледелия. Важнейшим элементом таких систем являются подруливающие устройства и системы автопилотирования. В АлтГТУ им И.И. Ползунова проводятся исследования, целью которых является разработка системы управления движением для колесных сельскохозяйственных машин с использованием спутниковых радионавигационных систем. Одним из наиболее важных этапов при этом является апробация данной системы в реальных дорожных условиях. На начальных этапах исследований была разработана структура программно-аппаратных средств электромеханической системы управления и проведены ее лабораторные испытания в режиме реального времени. В состав системы управления входят: бесколлекторный двигатель с блоком управления, устройство ЦАП/АЦП, навигационный приемник, датчик угла поворота управляемых колес и ПК с управляющей программой. Дорожные испытания системы управления были проведены на тракторе МТЗ-1221.2. Предварительно с помощью спутникового радионавигационного приемника ГЛОНАСС/GPS была записана требуемая траектория движения. Затем осуществлялось движение по задаваемой траектории с использованием разработанной электромеханической системы управления. Дорожные испытания подтвердили достаточно хорошую работоспособность разработанной системы. При движении по прямолинейной траектории со средней скоростью 1,5 м/с максимальная ошибка составила 0,23 м, среднее квадратичное отклонение - 0,09 м. При движении по криволинейной траектории со средней скоростью 1,3 м/с максимальная ошибка составила 0,61 м, среднее квадратичное отклонение - 0,27 м. В перспективе предполагается апробация разработанной электромеханической системы в реальных рабочих условиях при проведении полевых работ.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
В. И Поддубный
Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Email: poddubny@list.ru
д.т.н.
А. С Ненайденко
Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Email: poddubny@list.ru
Р. Р Байбасаров
Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Email: poddubny@list.ru
Список литературы
- Игошин А.Н. Повышение экономической эффективности зернопроизводства путем внедрения системы точного земледелия в сельскохозяйственные организации Нижегородской области // Вестник НГИЭИ. 2012. № 5 (12). С. 39-45.
- Якушев В.П., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф. Точное земледелие: опыт применения и потенциал развития // Информация и космос. 2014. № 3. С. 50-56.
- Шаталина Л.П. Точное земледелие как один из путей к энергосбережению ресурсов в сельскохозяйственном производстве // АПК России. 2017. Т. 24. № 4. С. 949-953.
- Авдонина И.А. Точное земледелие - стратегия эффективного развития сельского хозяйства // Научный вестник Технологического института - филиала ФГБОУ ВПО Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина. 2015. № 14. С. 5-10.
- Ненайденко А.С., Поддубный В.И., Валекжанин А.И. Моделирование управления движением колесной сельскохозяйственной машины в режиме реального времени // Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 3. С. 32-38.
- Ненайденко А.С., Поддубный В.И. Математическое моделирование движения колесной машины в горизонтальной плоскости // Вестник КрасГАУ. 2018. № 3 (138). С. 72-77.
- Ненайденко А.С., Поддубный В.И., Байбасаров Р.Р. Дорожные испытания системы управления движением колесной машины на тракторе МТЗ-80.1 // Вестник АГАУ. 2018. № 6. С. 156-160.
Дополнительные файлы
