Определение реакций опорной поверхности на колеса трактора со стабилизацией остова

Цель работы состоит в установлении функциональной зависимости между параметрами колесного трактора со стабилизацией остова, подвешенного на переднем и заднем мостах, характеристиками опорной поверхности и нормальными реакциями, действующими на колеса ведущего моста трактора. Новизна работы заключается в том, что в ней определяются нормальные реакции на колеса крутосклонного трактора с учетом наиболее значимых параметров трактора и опорной поверхности: стабилизируемой массы трактора (остова); нестабилизируемой массы трактора (моста); приведенной к оси заднего моста части массы остова; колеи и базы трактора; радиуса колес; координат центров стабилизируемых и нестабилизируемых масс трактора; поперечного угла наклона опорной поверхности; поперечных и радиальных деформаций колес; угла наклона оси моста. Нормальные реакции, действующие на колеса трактора, будут зависеть от режима движения вдоль склона: прямолинейного; криволинейного по конусу; криволинейного по виражу; прямолинейного с поворотом вниз; прямолинейного с поворотом вверх; криволинейного по конусу с поворотом вниз; криволинейного по конусу с поворотом вверх; криволинейного по виражу с поворотом вниз; криволинейного по виражу с поворотом вверх. Функциональные зависимости, полученные в работе для первых трех основных режимов движения, можно использовать при разработке алгоритма системы автоматической стабилизации остова трактора, подвешенного на переднем и заднем мостах. Непосредственное измерение опорных реакций на колеса трактора практически невозможно, поэтому единственно возможное решение проблемы автоматической стабилизации остова трактора, основанной на учете нормальных реакций на колеса, - их аналитическое определение, обладающее достаточной достоверностью.

колесный трактор, стабилизация остова, опорная поверхность, нормальная реакция, центр масс, стабилизируемая масса, нестабилизируемая масса, алгоритм, система автоматической стабилизации