Моделирование параметров свободного и ведущего режимов качения колеса с учетом несимметричности эпюры нормальных реакций

Приведена методика определения силовых и кинематических параметров шины и колеса для свободного и ведущего режимов качения с учетом смещения центра нормальных реакций дорожной опорной поверхности. Величина смещения представлена в функции линейной зависимости от коэффициента продольной силы. Аналитическое описание зависимости отражает взаимосвязь коэффициента продольной силы и коэффициента несимметричности эпюры нормальных реакций опорной поверхности и определяет смещение центра нормальных реакций в направлении к переднему краю контактной площадки шины. Расчетная несимметричность эпюры относительных нормальных реакций может быть получена выбором соответствующего значения коэффициента несимметричности в интервале от 1 до 0. На численном примере представлено графоаналитическое отображение силовых и кинематических параметров качения колеса с тракторной шиной 15,5-R38 модели Ф-2А при использовании эпюры относительных нормальных реакций, описываемой параболической зависимостью четвертой степени. Коэффициент продольной силы определяется с учетом образования результирующей продольной реакции двумя составляющими - на участке буксования и на участке покоя элементов контактной площадки шины. Установлено, что максимальное значение коэффициента продольной силы для несимметричной эпюры относительных нормальных реакций наблюдается при большем значении коэффициента буксования колеса по сравнению с симметричной эпюрой, однако остается практически неизменным для обеих сравниваемых эпюр относительных нормальных реакций. Приведенная методика определения силовых и кинематических параметров с учетом несимметричности эпюры нормальных реакций опорной поверхности может найти практическое применение при выборе и обосновании рациональных режимов работы колесных движителей тракторных транспортно-технологических агрегатов в различных дорожных условиях.

колесо, шина, качение, сила, режим, коэффициент, буксование, трение, сцепление, эпюра