Оценка технического уровня сельскохозяйственного трактора ТК-3-180 при включении его в робототехнический комплекс


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье приведена сравнительная оценка значений производительности в час сменного времени машинно-тракторных агрегатов на базе с колесным трактором Агромаш ТК-3-180, полученных при полевых испытаниях, и машинно-тракторных агрегатов с робототехническим комплексом на его базе - путем теоретических расчетов. Приведена принципиальная схема роботизации колесного трактора тягового класса 3. Показано, что система точного земледелия «Агропилот» позволяет обеспечить точность вождения не хуже ±0,05 м, модульная унифицированная система технического зрения «Эдельвейс» позволяет управлять автономной платформой, автоматизированная система управления переключением передач и диапазонов может работать в одном из трех режимов: полный автомат, полуавтомат и ручной режим, бортовая информационно-управляющая система верхнего уровня обеспечивает автоматическое управление машинно-тракторным агрегатом в беспилотном режиме на протяжении всей сменной работы. Рассмотрено влияние технического уровня трактора на его производительность, рабочую скорость и коэффициент сменности. В результате исследований влияния технического уровня элементов трактора на сменную производительность выявлено, что конструкция трактора может дать прирост к производительности до 37,2 %.

Об авторах

А. В Лавров

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
к.т.н. Москва, Россия

В. А Зубина

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
Москва, Россия

В. Г Шевцов

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
к.т.н. Москва, Россия

Т. З Годжаев

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
Москва, Россия

М. В Вязников

ООО «МИКОНТ»

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
к.т.н. Чебоксары, Россия

Список литературы

  1. Концепция модернизации парка сельскохозяйственных тракторов России на период до 2020 года. М.: ВИМ, 2013.
  2. Márquez L. Tractores Agrícolas: Tecnología Y Utilización. Madrid: B and H Grupo Editorial, 2012. pp.844.
  3. Протокол № 03-48-12 (4010091) от 23 октября 2012 г. приемочных испытаний трактора сельскохозяйственного колесного «Агромаш-160ТК» (ТК-2-160). ФГБУ «Владимирская государственная зональная машиноиспытательная станция».
  4. Протокол № 07-140-2013 (9070186) предва­рительных испытаний трактора колесного «Аг­ромаш-180ТК» (ТК-3-180). ФГБУ «Кубанская государственная зональная машиноиспытательная станция».
  5. Шевцов В.Г., Кряжков В.М., Гурылев Г.С. Тенденции развития производства сельскохозяйственных тракторов и состояние их рынка в России // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. научн.-техн. конф. НПЦ НАН. Минск, 2014. С. 244-250.
  6. Кряжков В.М., Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Гурылев Г.С., Лавров А.В. Исследование состояния парка сельскохозяйственных тракторов России и приоритетные направления его развития // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: сб.науч.докл. Междунар.науч.-техн.конф. М.: ФГБНУ ВИМ, 2014. С. 305-311.
  7. Концептуальные предпосылки развития тракторного обеспечения растениеводства // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: сб.науч.докл. Междунар. научн.-техн.конф. Ч. 2. М.:ФГБНУ ВИМ, 2015. С. 20-24.
  8. Измайлов А.Ю., Шевцов В.Г. Годжаев З.А., Лавров А.В., Зубина В.А. Оценка технического уровня современных сельскохозяйственных тракторов, представленных на российском рынке. SAE Technical Paper 2018-01-0657, 2018. doi: 10.4271/2018-01-0657.
  9. Шевцов В.Г., Соловейчик А.А. Влияние технического уровня сельскохозяйственных тракторов на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов // Сб.докл. XI Междунар. практ. конф. Часть 1. 2010. С. 194-205.
  10. Шевцов В.Г., Лавров А.В., Колос В.А., Зубина В.А. Зависимость показателей технической оснащенности сельскохозяйственной организации от тракторного парка // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сб. науч. статей МНТК. Минск: БГАТУ, 2016. С. 520-523.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Лавров А.В., Зубина В.А., Шевцов В.Г., Годжаев Т.З., Вязников М.В., 2019

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).