Modeling the movement control of a wheeled agricultural machine in real time
- Authors: Nenajdenko A.S1, Poddubnyj V.I1, Valekzhanin A.I1
-
Affiliations:
- Polzunov Altai State Technical University
- Issue: Vol 85, No 3 (2018)
- Pages: 32-38
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/66386
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-66386
- ID: 66386
Cite item
Full Text
Abstract
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
A. S Nenajdenko
Polzunov Altai State Technical University
Email: nenaydenko.a.s@mail.ru
V. I Poddubnyj
Polzunov Altai State Technical University
Email: nenaydenko.a.s@mail.ru
DSc in Engineering
A. I Valekzhanin
Polzunov Altai State Technical University
Email: nenaydenko.a.s@mail.ru
PhD in Engineering
References
- Березовский, Е., Захаренко А., Полин В. Внедрение технологий точного земледелия: опыт Тимирязевской академии // Аграрное обозрение. 2009. № 4. С. 12-17.
- Поддубный В.И., Ненайденко А.С., Валекжанин А.И. Разработка ПИД-регулирования для реализации задаваемого закона изменения угла поворота колес сельскохозяйственной машины // Ползуновский вестник. 2017. № 1. С. 63-67.
- Моделирование динамики автомобилей. Режим доступа: http://www.universalmechanism.com/download/80/rus/gs_um_automotive.pdf (дата обращения 18.01.2018).
- Павлюк А.С., Поддубный В.И. Теоретические основы управляемого движения колесных машин. Барнаул: Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова, 2010. 239 с.
- Дьяконов, В.П. Матлаб 6.5+Simulink 4/5. М.: СОЛОН-Пресс, 2002. 768 с.
- Поддубный В.И., Куприянов С.Е., Шестаков В.Ю. Лабораторные испытания электромеханической системы управления движением колесной сельскохозяйственной машиной // Горизонты образования. 2014. Вып. 16. Тезисы XI всероссийской научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь» - секция «Наземные транспортные машины». 2014 г. http://edu.secna.ru/media/f/transport_sistem_tez_2014.pdf.
Supplementary files
