Исследование тяговой динамики гусеничного трактора-самосвала

Существующие гусеничные самосвалы, в том числе иностранного производства, при сравнительно небольших объемах работ, проводимых сезонно, например при строительстве дорог в лесозаготовительных районах, недостаточно эффективны. Предложено использовать для нужд дорожного строительства имеющуюся в распоряжении лесозаготовителей трелевочную технику. ООО «Завод гусеничных машин» разработано схемное решение гусеничного трактора-самосвала, получаемого за счет оснащения серийного гусеничного трелевочного трактора ТГЛ-4.04 самосвальным кузовом большой вместимости и применения бульдозерного оборудования с поворотным отвалом. С целью оказания помощи потребителю, применяющему гусеничный самосвал на базе трелевочного трактора ТГЛ-4.04, в определении нагрузочных параметров, соответствующих режимам наиболее эффективного использования машины в конкретных эксплуатационных условиях, решаются задачи разработки достаточно простых номограмм, графически связывающих основные нагрузочные параметры гусеничного трактора-самосвала с характеристиками типичных условий эксплуатации. Изложена методика расчета динамических характеристик гусеничного трактора-самосвала. Предложены варианты динамического паспорта, в том числе с номограммой рейсовой нагрузки. Каждый вариант динамического паспорта содержит два квадранта: в правом квадранте представлена динамическая характеристика «по двигателю»; в левом квадранте представлены зависимости динамического фактора от угла подъема местности и коэффициентов сопротивления движению при средних и тяжелых условиях (динамическая характеристика «по условиям движения»). Приведены примеры анализа характера движения гусеничного трактора-самосвала с заданной скоростью в заданных условиях. Предложенный усовершенствованный вариант динамического паспорта с номограммой рейсовой нагрузки позволяет формулировать практические рекомендации по величинам рейсовых нагрузок и скоростям движения гусеничного трактора-самосвала при транспортировке грузов в конкретных эксплуатационных условиях.

гусеничный трактор-самосвал, касательная сила тяги, динамический паспорт, эксплуатационный режим, рейсовая нагрузка