Study of traction dynamics of a caterpillar tractor wagon


Cite item

Full Text

Abstract

Existing caterpillar dump trucks, including foreign ones, with relatively small amounts of work carried out seasonally, for example, when building roads in logging areas, are not effective enough. It is proposed to use trail equipment available for logging needs for road construction. LLC «Plant of Caterpillar Machines» developed a schematic solution for a caterpillar tractor wagon obtained by equipping the serial rubber trail tractor TGL-4.04 with a large-capacity dump truck and using bulldozer equipment with a turning blade. In order to assist the customer using the caterpillar dump truck based on the trail tractor TGL-4.04 in determining the loading parameters corresponding to the modes of the most efficient use of the machine under specific operating conditions, the tasks of developing fairly simple nomograms graphically linking the main load parameters of a caterpillar tractor wagon characteristics with typical operating conditions. The technique of calculation of dynamic characteristics of a caterpillar tractor wagon is stated. Variants of a dynamic passport are proposed, including a nomogram of the regular-route load. Each version of the dynamic passport contains two quadrants: in the right quadrant, the dynamic characteristic «on the engine»; in the left quadrant, the dependences of the dynamic factor on the elevation angle of the terrain and the drag coefficients for medium and heavy conditions are presented (dynamic characteristic «according to traffic conditions»). Examples of the analysis of the nature of the movement of a caterpillar tractor wagon at a given speed under given conditions are given. The proposed improved version of the dynamic passport with the nomogram of the regular-route load makes it possible to formulate practical recommendations on the values of the regular-route loads and the speeds of the caterpillar tractor wagon when transporting goods under specific operating conditions.

About the authors

S. A Voynash

LLC «Plant of Caterpillar Machines»

Email: sergey_voi@mail.ru

A. S Voynash

Rubtsovsk Industrial Institute (branch) of the Polzunov Altai State Technical University

Email: aleksstok@yandex.ru

References

  1. Гусеничные самосвалы morooka. Режим доступа: http://www.gidromik.ru/sites/default/files/pdf_catalog/morooka_product_brochure_rus.pdf. (Дата обращения 24.10.2017).
  2. Сравнение гусеничных мини-самосвалов. Режим доступа: http://vsepogruzchiki.ru/articles/sravnenie-gusenichnyix-mini-samosvalov.php (дата обращения 24.10.2017).
  3. Войнаш А.С., Войнаш С.А. Использование трелевочных тракторов в дорожном строительстве // Строительные и дорожные машины. 2012. № 7. С. 25-27.
  4. Менькин О.П., Кыдымаев Н.Р., Иванов Д.Н., Войнаш С.А., Войнаш А.С. Гусеничное транспортно-технологическое средство для дорожного строительства // Строительные и дорожные машины. 2017. № 8. С. 22-24.
  5. Поливаев О.И., Гребнев В.П., Ворохобин А.В. Теория трактора и автомобиля. СПб.: Лань, 2016. 232 с.
  6. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: КолосС, 2004. 504 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2017 Voynash S.A., Voynash A.S.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».