Email this article Motion control of a wheeled tractor with the use of satellite navigation systems
- Authors: Poddubny V.I1, Pavlyuk A.S1, Shaposhnikov Y.A1, Kovalev I.M1
-
Affiliations:
- Altai State Technical University
- Issue: Vol 83, No 2 (2016)
- Pages: 46-49
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/66165
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-66165
- ID: 66165
Cite item
Full Text
Abstract
The article presents a developed electromechanical motion control system for wheeled tractors using GPS and GLONASS satellite navigation systems, a transmission system of differential corrections of the satellite signal, the results of laboratory and field tests of the control system.
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
V. I Poddubny
Altai State Technical University
Email: poddubny@list.ru
д-р техн. наук
A. S Pavlyuk
Altai State Technical Universityд-р техн. наук
Yu. A Shaposhnikov
Altai State Technical Universityд-р техн. наук
I. M Kovalev
Altai State Technical Universityканд. техн. наук
References
- Березовский Е. и др. Внедрение технологий точного земледелия: опыт Тимирязевской академии // Аграрное обозрение. - 2009, №4.
- Поддубный В.И. Система управления движением колесного трактора на основе спутниковой навигации // Тракторы и сельхозмашины. - 2012, №12.
- Куприянов С.Е. и др. Лабораторные испытания электромеханической системы управления движением колесной сельскохозяйственной машиной // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Наземные транспортные машины. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.
- Зыков Р.В., Поддубный В.И. Разработка программного обеспечения для системы определения точных координат движущегося объекта с применением спутниковых радионавигационных систем // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Информационные технологии. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.
