Email this article Development prospects of robotic technologies in plant cultivation
- Authors: Godzhayev Z.A1, Grishin A.P1, Grishin A.A1
-
Affiliations:
- All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization
- Issue: Vol 82, No 12 (2015)
- Pages: 42-45
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/66114
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-66114
- ID: 66114
Cite item
Full Text
Abstract
It is shown that the basis of robotic technologies in plant cultivation is an unmanned mobile power unit for agricultural purposes on wheeled or tracked platform with hybrid power plant, motion control equipment and machine vision device. Technological operations are performed by technological robotic modules mounted on the platform.
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
Z. A Godzhayev
All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization
Email: fic51@mail.ru
д-р техн. наук
A. P Grishin
All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanizationд-р техн. наук
A. A Grishin
All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanizationканд. экон. наук
References
- Агентство стратегических инициатив: официальный сайт [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://asi.ru/nti/ (дата обращения 15.08.2015).
- Измайлов А.Ю. и др. Интеллектуальная система управления электроприводным энергосредством // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. (практ.) конф. Т. 5. - М.: ВИЭСХ, 2014.
- Левшин А.Г. и др. Автоматическое пилотирование и диспетчеризация мобильных агрегатов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2011, №2.
- Башилов А.М. Проект управления аграрным производством на основе систем видеомониторинга // Техника и оборудование для села. - 2010, №10.
- Башилов А.М., Легеза В.Н. Совместное использование глобального наведения, локального позиционирования и интеллектуального видеонаблюдения в аграрном производстве // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. - 2014, №2.
- Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Применение автоматизированной системы управления продукционными процессами в садоводстве // Сб. науч. тр. ВНИИОК. - 2013, т. 3, №6.
Supplementary files
