Features of combined friction in contact patch during cornering of track-type tractor on deforming ground


Cite item

Full Text

Abstract

The article discusses the question of refinement of analytical dependencies determining the summarized external forces of resistance in the system of differential equations of motion. For describing the interaction of track assembly with the ground in curvilinear motion the model of combined friction is used.

About the authors

M. V Vyaznikov

MIKONT, LLC

Email: mv1532@yandex.ru
канд. техн. наук Cheboksary

References

  1. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. - Минск: АН БССР, 1960.
  2. Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин. - М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1977.
  3. Вязников М.В. Исследование криволинейного движения гусеничной машины // Мат-лы XXIV Российской школы по проблемам науки и технологий. Т. 3. - Миасс: УрО РАН, 2004.
  4. Журавлев В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Известия РАН МТТ. - 2003, №4.
  5. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. - М.: Наука, 1976.
  6. Киреенков А.А. Обобщенная двумерная модель трения скольжения и верчения // Доклады АН. - 2010, т. 431, №4.
  7. Вязников М.В. Экспериментальные исследования динамики криволинейного движения гусеничных машин // Избр. тр. Российской школы по проблемам науки и технологий к 70-летию Г.П. Вяткина. - М.: РАН, 2005.
  8. Вязников М.В. Методы исследования устойчивости криволинейного движения гусеничной машины // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2012, №12. - doi: 10.7463/0113.0517531.
  9. Вязников М.В. Проблемы управляемости многоцелевых гусеничных машин и пути их решения // Вестник машиностроения. - 2004, №12.
  10. Вязников М.В. Проблемы синтеза интеллектуальных систем управления гусеничных машин // Автомобильная промышленность. - 2005, №6.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Vyaznikov M.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».