Coordinate calculation method of steering linkage


Cite item

Full Text

Abstract

A new calculation method for steering linkage based on the equation of a circle is proposed. The method can be used with iterative method of dynamic calculation for steering system of wheel tractors.

About the authors

M. P Malinovskiy

Moscow Automobile and Road Construction State Technical University

Email: ntbmadi@gmail.com
канд. техн. наук

G. I Gladov

N.E. Bauman Moscow State Technical University

д-р техн. наук, заслуженный работник ВШ РФ

References

  1. Гладов Г.И., Петренко А.М. Тракторы. Устройство и техническое обслуживание: Учеб. пособие. - М.: Академия, 2008.
  2. Осташевский С.А. Сопоставимость времени реакции водителя и реакции автомобиля на поворот рулевого колеса // Вестник МАДИ. - 2014, №2.
  3. Чайковский И.П., Саломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. - М.: Машиностроение, 1987.
  4. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Рабочие процессы и расчеты агрегатов автомобиля: Рулевое управление. Учеб. пособие. - М.: МАДИ, 1982.
  5. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Рулевое управление / Пер. с нем. В.Н. Палянова. - М.: Машиностроение, 1987.
  6. Дубовик Д.А., Амельченко П.А. Рулевое управление с регулируемой кинематикой поворота управляемых колес // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №11.
  7. Сазонов И.С. и др. Кинематика шестизвенной рулевой трапеции и оптимизация ее параметров // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2008, №3.
  8. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов: Учеб. для студ. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2009.
  9. Кореновский В.В. и др. Синтез рулевых шестизвенных механизмов // Автомобильная промышленность. - 2012, №5.
  10. Шадрин С.С. Расчетно-экспериментальный метод определения углов поворота управляемых колес транспортного средства при проведении полигонных испытаний // Вестник МАДИ. - 2013, №4.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Malinovskiy M.P., Gladov G.I.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».