Email this article Robot manipulators in agriculture
- Authors: Belov M.I1, Pylayev B.V1, Sorokin S.V1
-
Affiliations:
- V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University
- Issue: Vol 81, No 3 (2014)
- Pages: 3-9
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/65579
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-65579
- ID: 65579
Cite item
Full Text
Abstract
Agricultural robot manipulators intended for harvesting of strawberry, fruits, vegetables, bush trimming, plant and seedlings planting, weeding, disk ripper knife grinding, pallet laying are reviewed. Their operational principle are outlined, mobility and manoeuvrability assessment of manipulators is carried out based on block schemes supposed by authors.
Keywords
About the authors
M. I Belov
V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University
Email: b-mikhael@yandex.ru
д-р техн. наук
B. V Pylayev
V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering Universityд-р техн. наук
S. V Sorokin
V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering Universityканд. техн. наук
References
- Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов. В 3 кн. / Е.И. Воробьев и др. Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. − М.: Высшая школа,1988.
- Официальный сайт компании Robotic Harvesting, LLC [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.roboticharvesting.com/index.html (дата обращения 14.12.2013).
- Официальный сайт компании Agrobot [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.agrobot.com/ (дата обращения 14.12.2013).
- Japan robot can pick strawberry fields forever for farmer // Phys.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://phys.org/news/2013-09-japan-robot-strawberry-fields-farmer.html (дата обращения 14.12.2013).
- Официальный сайт компании Vision Robotics Corporation (VRC) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.visionrobotics.com/ (дата обращения 14.12.2013).
- Agricultural robots, CROPS // Technische Universität München [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.amm.mw.tum.de/en/research/current-projects/agricultural-robots-crops/ (дата обращения 14.12.2013).
- Cucumber harvesting robot // Wageningen UR [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.wageningenur.nl/en/Research-Results/Projects-and-programmes/GreenVision/Show/Cucumber-harvesting-robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
- Robots in Agriculture 2 (rev 1) // Robohub.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robohub.org/iro-2013-denver-robots-in-agriculture/ (дата обращения 14.12.2013).
- Роботы-садовники - первые шаги к автоматизированному сельскому хозяйству // Наука завтрашнего дня [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://future-science.ru/roboty-sadovniki-pervye-shagi-k.htm (дата обращения 14.12.2013).
- Использование команд роботов типа Prospero может в корне изменить существующие сельскохозяйственные технологии // DailyTechInfo [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.dailytechinfo.org/robots/3202-ispolzovanie-komand-robotov-tipa-prospero-mozhet-v-korne-izmenit-suschestvuyuschie-selskohozyaystvennye-tehnologii.html (дата обращения 14.12.2013).
- Weeding robot ready for agriculture // University of Southern Denmark [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sdu.dk/en/Om_SDU/Fakulteterne/Teknik/Nyt_fra_Det_Tekniske_Fakultet/Radrenserrobottillandbruget (дата обращения 14.12.2013).
- Case IH robo-sharpener: the world's first field service robot for sharpening standard & wavy tillage blades // Case IH [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.caseih.com/en_us/pressroom/news/pages/ 2011-09-15_case_ih_robo_sharpener.aspx (дата обращения 14.12.2013).
- Транспортировка ящиков с напитками с помощью KR 180 PA // KUKA Robotics RUS [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kuka-robotics.com/russia/ru/solutions/solutions_search/ L_R171_Handling_of_beverage_crates_with_180_PA_robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
- Роботы-погрузчики // ROBOmaniac [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robomaniac.ru/news/Industrial/Robotic_Palletizer_Roundup_news.html# (дата обращения 14.12.2013).
