Robot manipulators in agriculture


Cite item

Full Text

Abstract

Agricultural robot manipulators intended for harvesting of strawberry, fruits, vegetables, bush trimming, plant and seedlings planting, weeding, disk ripper knife grinding, pallet laying are reviewed. Their operational principle are outlined, mobility and manoeuvrability assessment of manipulators is carried out based on block schemes supposed by authors.

About the authors

M. I Belov

V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University

Email: b-mikhael@yandex.ru
д-р техн. наук

B. V Pylayev

V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University

д-р техн. наук

S. V Sorokin

V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University

канд. техн. наук

References

  1. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов. В 3 кн. / Е.И. Воробьев и др. Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. − М.: Высшая школа,1988.
  2. Официальный сайт компании Robotic Harvesting, LLC [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.roboticharvesting.com/index.html (дата обращения 14.12.2013).
  3. Официальный сайт компании Agrobot [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.agrobot.com/ (дата обращения 14.12.2013).
  4. Japan robot can pick strawberry fields forever for farmer // Phys.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://phys.org/news/2013-09-japan-robot-strawberry-fields-farmer.html (дата обращения 14.12.2013).
  5. Официальный сайт компании Vision Robotics Corporation (VRC) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.visionrobotics.com/ (дата обращения 14.12.2013).
  6. Agricultural robots, CROPS // Technische Universität München [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.amm.mw.tum.de/en/research/current-projects/agricultural-robots-crops/ (дата обращения 14.12.2013).
  7. Cucumber harvesting robot // Wageningen UR [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.wageningenur.nl/en/Research-Results/Projects-and-programmes/GreenVision/Show/Cucumber-harvesting-robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
  8. Robots in Agriculture 2 (rev 1) // Robohub.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robohub.org/iro-2013-denver-robots-in-agriculture/ (дата обращения 14.12.2013).
  9. Роботы-садовники - первые шаги к автоматизированному сельскому хозяйству // Наука завтрашнего дня [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://future-science.ru/roboty-sadovniki-pervye-shagi-k.htm (дата обращения 14.12.2013).
  10. Использование команд роботов типа Prospero может в корне изменить существующие сельскохозяйственные технологии // DailyTechInfo [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.dailytechinfo.org/robots/3202-ispolzovanie-komand-robotov-tipa-prospero-mozhet-v-korne-izmenit-suschestvuyuschie-selskohozyaystvennye-tehnologii.html (дата обращения 14.12.2013).
  11. Weeding robot ready for agriculture // University of Southern Denmark [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sdu.dk/en/Om_SDU/Fakulteterne/Teknik/Nyt_fra_Det_Tekniske_Fakultet/Radrenserrobottillandbruget (дата обращения 14.12.2013).
  12. Case IH robo-sharpener: the world's first field service robot for sharpening standard & wavy tillage blades // Case IH [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.caseih.com/en_us/pressroom/news/pages/ 2011-09-15_case_ih_robo_sharpener.aspx (дата обращения 14.12.2013).
  13. Транспортировка ящиков с напитками с помощью KR 180 PA // KUKA Robotics RUS [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kuka-robotics.com/russia/ru/solutions/solutions_search/ L_R171_Handling_of_beverage_crates_with_180_PA_robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
  14. Роботы-погрузчики // ROBOmaniac [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robomaniac.ru/news/Industrial/Robotic_Palletizer_Roundup_news.html# (дата обращения 14.12.2013).

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2014 Belov M.I., Pylayev B.V., Sorokin S.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).