To the problem of power distribution between the wheels of mobile machine


Cite item

Full Text

Abstract

The paper deals with the problem of minimization of power for mobile machine movement by means of its distribution between wheels. Comparison of total required power values is made by the examples of most common methods of mobile machine control, namely using of unblocked differential, limited-slip differential, full blocking of differentials.

About the authors

A. V Keller

South Ural State University

д-р техн. наук

B. M Pozin

South Ural State University

д-р техн. наук

I. P Troyanovskaya

South Ural State University

Email: tripav@rambler.ru
д-р техн. наук

V. N Bondar

South Ural State University

канд. техн. наук

A. A Yusupov

South Ural State University

канд. техн. наук

References

  1. Абрамов В.Н. и др. Оценка и выбор пневматических шин регулируемого давления для армейских автомобилей. - Бронницы: 21 НИИИ Минобороны РФ, 2006.
  2. Антонов Д.А., Беспалов С.И. Теория движения боевых колесных машин. - М.: Изд-во Академии БТВ им. Р.Я. Малиновского, 1993.
  3. Барахтанов Л.Б. и др. Проходимость автомобиля. - Нижний Новгород: Изд-во НГТУ, 1996.
  4. Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М., 2008.
  5. Келлер А.В., Мурог И.А. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами автомобильных базовых шасси. - Челябинск: ЧВВАКИУ, 2009.
  6. Vantsevich V.V. et al. Driveline Configuration Effect on Longitudinal Vectoring of Power Flow Between Drive Wheels and Energy Efficiency in Transport Mode of a 6×6 Terrain Truck // Proceedings ASME 45059. Vol. 6. - 2012.
  7. Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960.
  8. Трояновская И.П. Методология моделирования криволинейного движения тракторных агрегатов: Дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск, 2011.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Keller A.V., Pozin B.M., Troyanovskaya I.P., Bondar V.N., Yusupov A.A.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).