Топологическая оптимизация рабочего оборудования фронтального погрузчика

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. Топологическая оптимизация широко применяется в авиастроении и архитектуре, но все ещё ограниченно используется в тяжёлом машиностроении. Вместе с тем, раскрой металла для производства рабочих органов, рам и других конструкций повсеместно осуществляется методом плазменной резки на станках с числовым программным управлением. Указанное обстоятельство позволяет получать плоские детали практически любой сложности. В свою очередь, это делает возможным использование методов топологической оптимизации без необходимости применять аддитивные технологии для создания трёхмерных конструкций.

Цель работы — снижение массы силовых деталей рабочего оборудования фронтального погрузчика без потери жёсткости и прочности, по сравнению с традиционными конструкциями и изучение возможностей топологической оптимизации для выполнения поставленной задачи.

Методы. В качестве базовой машины использовался погрузчик DM-30. Рабочее оборудование машины преобразовывалось в набор проектных объёмов плоской формы, к которым применялись методы топологической оптимизации пакета Autodesk Inventor Professional (AIP). Поскольку металлоконструкция рабочего оборудования испытывает в процессе эксплуатации переменные нагрузки, действующие в разных направлениях, был использован метод последовательной генерации форм деталей для каждого расчётного положения с последующим синтезом всех форм в один объект. Силы, действующие на элементы рабочего оборудования, определялись при помощи динамического моделирования расчётных положений для базовой машины, что позволило рассмотреть большинство рабочих ситуаций.

Результаты. В итоге массу рабочего оборудования фронтального погрузчика удалось снизить на 36%, при сохранении прочностных характеристик.

Заключение. Предложенная методика формирования оптимизированной металлоконструкции позволяет использовать простые модули топологической оптимизации и получать до 40% менее металлоёмкие пространственные конструкции.

Об авторах

Юрий Германович Попов

Ярославский государственный технический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: popovyug@ystu.ru
ORCID iD: 0000-0002-7594-6234
SPIN-код: 7378-0410

канд. техн. наук, доцент кафедры «Строительные и дорожные машины»

Россия, Ярославль

Список литературы

  1. Mee C. Mycenaean Fortifications, Highways, Dams and Canals. By R. Hope Simpson and D. K. Hagel. Am. J. Archaeol. 2007;111(2):374–375. doi: 10.1086/AJS40037280
  2. Ghabraie K. Applications of Topology Optimization Techniques in Seismic Design of Structure. In: Structural Seismic Design Optimization and Earthquake Engineering. IGI Global; 2012:232–268. doi: 10.4018/978-1-4666-1640-0.ch010
  3. Yuksel O. An overview on topology optimization methods employed in structural engineering. Kırklareli Univ. J. Eng. Sci. 2019:159-175. doi: 10.34186/klujes.606666
  4. Bendsøe MP, Sigmund O. Topology Optimization. Springer Berlin Heidelberg; 2004. doi: 10.1007/978-3-662-05086-6
  5. Meng L., Zhang W., Quan D., et al. From Topology Optimization Design to Additive Manufacturing: Today’s Success and Tomorrow’s Roadmap. Arch Comput Methods Eng. 2020;27(3):805–830. doi: 10.1007/s11831-019-09331-1
  6. Turner C, Gordon B, Mansfield N, Sayah A. Computer-Aided Design (CAD) Trends in Manufacturing for 2022. Technical report, 2022. doi: 10.13140/RG.2.2.11813.78566
  7. Boyarkina I.V. Technological mechanics of single-bucket front-end loaders. Omsk: SibADI; 2011. (In Russ.)
  8. Tsavdaridis KD, Kingman JJ, Toropov V V. Application of structural topology optimisation to perforated steel beams. Comput Struct. 2015;158:108–123. doi: 10.1016/j.compstruc.2015.05.004
  9. Tyflopoulos E, Steinert M. Messing with boundaries — quantifying the potential loss by pre-set parameters in topology optimization. Procedia CIRP. 2019;84:979–985. doi: 10.1016/j.procir.2019.04.307
  10. Tyflopoulos E, Tollnes FD, Steinert M, et al. State of the art of generative design and topology optimization and potential research needs. In: DS 91 Proc Nord 2018, Linköping, Sweden, 14th–17th August 2018. Linköping, 2018.
  11. Barroqueiro B, Andrade-Campos A, Valente RAF. Designing Self Supported SLM Structures via Topology Optimization. J Manuf Mater Process. 2019;3(3):68. doi: 10.3390/jmmp3030068
  12. Fiebig S., Sellschopp J., Manz H., et al. Future challenges for topology optimization for the us-age in automotive lightweight design technologies. In: Proc. of 11th world congress on structural and multidisciplinary optimization, Sydney, Australia. Sydney; 2015;142.
  13. Li Y, Yang Q, Chang T, Qin T, et al. Multi-load cases topological optimization by weighted sum method based on load case severity degree and ideality. Adv Mech Eng. 2020;12(8). doi: 10.1177/1687814020947510
  14. Oest J, Lund E. Topology optimization with finite-life fatigue constraints. Struct Multidiscip Optim. 2017;56(5):1045–1059. doi: 10.1007/s00158-017-1701-9
  15. Ribeiro TP, Bernardo LFA, Andrade JMA. Topology Optimisation in Structural Steel Design for Additive Manufacturing. Appl Sci. 2021;11(5):2112. doi: 10.3390/app11052112
  16. ZHU J, ZHOU H, WANG C, et al. A review of topology optimization for additive manufacturing: Status and challenges. Chinese J Aeronaut. 2021;34(1):91-110. doi: 10.1016/j.cja.2020.09.020
  17. Frantsuzov AA, Shapovalov YI, Vdovin DS. Topology optimization for lifting appliances design. Univ proceedings Volga Reg Tech Sci. 2017;42(2):99–108. (In Russ.) doi: 10.21685/2072-3059-2017-2-9

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Структурная оптимизация на примере мостов: a — мост Аркадико (ок. 1300—1190 гг. до н. э.); b — римский мост; c — железобетонный арочный мост.

Скачать (102KB)
3. Рис. 2. Виды структурной оптимизации: a — оптимизация размеров; b — оптимизация формы; c — оптимизация топологии.

Скачать (57KB)
4. Рис. 3. Блок-схема последовательности оптимизации топологии детали.

Скачать (182KB)
5. Рис. 4. Модуль динамического моделирования AIP. Синей стрелкой показана внешняя сила, красной — реакция в выбранном соединении.

Скачать (287KB)
6. Рис. 5. Расчётные положения в модуле динамического моделирования AIP.

Скачать (147KB)
7. Рис. 6. Коромысло в сборе и подготовленная для расчёта боковина.

Скачать (90KB)
8. Рис. 7. Проектные объёмы деталей, образующих металлоконструкцию стрелы. Остальные части рабочего оборудования показаны прозрачными.

Скачать (428KB)
9. Рис. 8. Оптимизация формы коромысла: 1 — исходная форма; 2 — формы для каждого расчётного положения; 3 — итоговая форма.

Скачать (99KB)
10. Рис. 9. Проверочный расчёт. Цифрами обозначено минимальное значение коэффициента запаса прочности.

Скачать (166KB)
11. Рис. 10. Рабочее оборудование погрузчика после оптимизации.

Скачать (210KB)
12. Рис. 11. Проверочный расчёт рабочего оборудования в сборе. Модель рассечена вдоль плоскости симметрии.

Скачать (234KB)

© Эко-Вектор, 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».