Отправить статью по E-mail Моделирование движения и расчета составляющих боковых сил направляющих колес хлопкоуборочной машины
- Авторы: Азимов Б.М.1, Ихсанова Ш.З.1
-
Учреждения:
- Научно-исследовательский институт развития цифровых технологий и искусственного интеллекта
- Выпуск: Том 90, № 2 (2023)
- Страницы: 107-115
- Раздел: Теория, конструирование, испытания
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/132486
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-107159
- ID: 132486
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование. Одной из актуальных задач является движение хлопкоуборочной машины (ХУМ) на поворотных полосах хлопкового поля по криволинейным траекториям. При этом качение колес ХУМ происходит с боковым уводом шин, вследствие чего машина может иметь не допустимые, по условиям сбора хлопка-сырца, отклонения в боковом направлении траектории движения при повороте для входа на грядки хлопкового поля, а тяговые показатели управляемых колес ХУМ существенно снижаются.
Цель работы ― является построение математических моделей и проведение кинематических расчетов для определения параметров движения и значений боковых сил, коэффициентов сопротивления боковому уводу шин направляющих колес ХУМ необходимых для достижения требуемых эксплуатационных качеств и сохранения заданной точности траекторного движения по поворотной полосе хлопкового поля при приемлемых тяговых показателях.
Материалы и методы. Динамические процессы очень сложны, и их трудно проанализировать в полном объеме. В основе разработанных моделей лежат уравнения баланса и не рассматривается движение колес по отдельности с учетом прогибов шин.
Результаты. Рассмотрена кинематическая схема поворота ХУМ МХ-1.8 с передними ведущими и задними управляемыми колесами. Принято, что ХУМ МХ-1.8 движется с малой постоянной скоростью, когда центробежной силой можно пренебречь. Кроме того, боковой увод и есть тот самый параметр, который отражает воздействие на машину внешних силовых факторов, сопровождающих криволинейное движение.
Заключение. Анализируя полученные результаты, можно отметить следующее: при криволинейном движении ХУМ основными параметрами, определяющими поворот машины, являются база ХУМ, средний угол поворота управляемых колёс и углы бокового увода задней оси. Причём, необходимо отметить, что углы бокового увода передней и задней оси ХУМ, их значение и изменение будут оказывать существенное влияние на кинематику поворота машины. Наличие бокового увода есть основная первопричина значительных отклонений от заданной траектории движения ХУМ на поворотной полосе хлопкового поля.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Бахтиер Магрупович Азимов
Научно-исследовательский институт развития цифровых технологий и искусственного интеллекта
Email: mahmudazim9426@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-5352-3513
д-р техн. наук, заведующий лабораторией «Виртуальная и расширенная реальность»
Узбекистан, ТашкентШаходат Зафаржон кизи Ихсанова
Научно-исследовательский институт развития цифровых технологий и искусственного интеллекта
Автор, ответственный за переписку.
Email: smoll_princess@inbox.ru
ORCID iD: 0009-0003-9528-0374
базовый докторант, младший научный сотрудник
Узбекистан, ТашкентСписок литературы
- Абдазимов А.Д., Азимов Б.М., Сулюкова Л.Ф. Моделирование колебаний направляющих колес полунавесной хлопкоуборочной машины МХ-1.8 // Международная научно-практическая конференция «Техника будущего: перспективы развития сельскохозяйственной техники». КубГАУ. 15−16 мая 2013 г. Краснодар, 2013. С. 149−150.
- Азимов Б.М., Усманов И.И., Рузикулов А.Р., и др. Моделирование, оптимальное управление движением и расчета составляющих боковых сил направляющих колес хлопкоуборочной машины МХ-1.8 // Узбекский журнал «Проблемы информатики и энергетики». 2016. № 2. С. 50–60.
- Беляев А.Н., Оробинский В.И., Тришина Т.В., и др. Определение углов бокового увода шин колес трактора // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения материалы международной научно-практической конференции. Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2018. С.16–23.
- Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е., и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988.
- Асташев В.К., Бабицкий В.И., Вульфсон И.И. Динамика машин и управление машинами: Справочник. М.: Машиностроение, 1988.
- Дудников С.А. Исследование кинематики поворота трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу в условиях Амурской области. дисс. … канд. техн. наук. Благовещенск, 2012.
- Трояновская И.П. Методология моделирования криволинейного движения тракторных агрегатов. дисс. … д-ра. техн. наук. Челябинск, 2011.
- Azimov B.M., Yakubjanova D.K., Kubaev S.T. Modeling and optimal control of motion of cotton harvester MH-2.4 under horizontal oscillations // International journal of advanced research in science, engineering and technology. 2018. Vol. 5, N 9. P. 6906–6914.
- Azimov B.M., Yakubjanova D.K. Modeling and optimal control of motion of cotton harvesting machines MX-1.8 and hitching systems of picking apparatus under vertical oscillations // J. Phys.: Conf. Ser. 2019. Vol. 1210. P. 012004 doi: 10.1088/1742-6596/1210/1/012004
- Azimov B.M., Kubaev S.T., Axmedov Sh.A., et al. Motion study of four-row cotton harvester and the hitch system of harvesting unit under vertical vibrations // International Journal of Mechanical and Production Engineering Research in Dynamical (IJMPERD). 2020. Vol. 10, N 3. P. 5501–5510.
- Azimov B.M., Yakubjanova D.K., Kubaev S.T., et al. Mayer Problem Application in Optimal Control of the Hitching Systems of Cotton-Harvesting Machines // International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Technology. 2020. Vol. 7, N 5. P. 13630–13635.
- Решение об официальной регистрации программы для электронно-вычислительных машин № DGU 20201456. Т. 2020. Азимов Б.М., Рузикулов А.Р., Ахмедов Ш.А., и др. Комплекс программ расчета оптимальных параметров горизонтальных и вертикальных колебаний хлопкоуборочных машин при различных условиях движения.
- Емельянов А.М., Щитов С.В., Фролова Г.Н. Математическое моделирование исследования криволинейного движения трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами // Дальневосточный аграрный вестник. 2022. № 1. С. 101–109.
- Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. С. 89–94.
Дополнительные файлы
