Отправить статью по E-mail К вопросу повышения точности определения координат машинно-тракторного агрегата информационно-навигационным оборудованием системы параллельного вождения
- Авторы: Галиуллин Р.Р.1
-
Учреждения:
- Башкирский государственный аграрный университет
- Выпуск: Том 89, № 4 (2022)
- Страницы: 243-254
- Раздел: Теория, конструирование, испытания
- URL: https://journals.rcsi.science/0321-4443/article/view/125928
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-105810
- ID: 125928
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование. Федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017–2025 годы предусматривает создание и внедрение конкурентоспособных отечественных технологий, которые основаны на достижениях науки. Поэтому разработка и исследование систем параллельного вождения машинно-тракторного агрегата с информационно-навигационным оборудованием в направлении повышения точности определения координат, являются актуальными задачами современной инженерной практики.
Цель работы – повышение точности определения координат программно-аппаратного комплекса для системы параллельного вождения на основе алгоритмов коррекции и фильтрации информационных данных навигационного оборудования.
Материалы и методы. Моделирование машинно-тракторного агрегата (МТА) выполнено в программе MATLAB/Simulink и содержит модели физических модулей коррекции координат при наклонах, преобразование географических координат в координаты на плоскости, ориентации и скорости машинно-тракторного агрегата и фильтр Калмана.
Результаты. С использованием предложенной математической модели проведена симуляция работы машинно-тракторного агрегата с системой параллельного вождения. Адекватность теоретических исследований подтверждаются широкомасштабными стендовыми и полевыми испытаниями. Научная новизна исследования заключается в предложенных алгоритмах коррекции данных, получаемых с GPS/GLONASS приемников (свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2019617131), реализации 3D визуализации машинного агрегата на экране планшета с операционной системой Android (свидетельства о регистрации программы для ЭВМ №№ 2018613106 и 2020613458).
Заключение. Практическая ценность исследования заключается в возможности использования предложенных алгоритмов коррекции и фильтрации информационных данных навигационного оборудования при создании современных аппаратно-программных комплексов для параллельного вождения машинно-тракторного агрегата.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Рустам Рифович Галиуллин
Башкирский государственный аграрный университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: rustam6274@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-1031-5068
SPIN-код: 5661-1922
д.т.н., профессор
Россия, УфаСписок литературы
- ГОСТ Р 51794 – 2008. Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек. М.: Стандартинформ, 2009. Режим доступа: https://allgosts.ru/07/040/gost_r_51794-2008 Дата обращения: 02.04.2022.
- Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография. Красноярск: Сиб. фед. ун-т, 2012.
- Гультяев А.К. Проектирование и дизайн пользовательского интерфейса. СПб: Корона-принт, 2010.
- Шануров Г.А. Спутниковая геодезия. М.: МИИГАиК, 2015.
- Белик А.Г., Цыганенко В.Н. Качество и надежность программных систем: уч. пособие. Омск: Издательство ОмГТУ, 2018.
- Васильев C.А. OpenGL. Компьютерная графика: уч. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2005.
- Некрасов К.А., Поташников С.И., Боярченков А.С., Купряжкин А.Я. Параллельные вычисления общего назначения на графических процессорах: уч. пособие. Екатеринбург: Изд-во Уральского университета, 2016.
- Савочкин В.А. Тяговая динамика колесного трактора. М.: МГТУ «МАМИ», 2005.
- Лахтина Н.Ю., Манушакян К.Г. Техническое обеспечение телематических систем. Системы определения местоположения и идентификации транспортных средств: метод. пособие. М.: МАДИ, 2017.
- Куршин А.В. Модифицированный навигационный алгоритм для определения положения ИСЗ по сигналам GPS/ GLONASS // Электронный журнал «Труды МАИ». 2013. № 66. Режим доступа: https://trudymai.ru/upload/iblock/d68/d6820b6d3ad40e95892899b93c00a157.pdf Дата обращения: 02.04.2022.
- Мамедбеков С.Н., Омаров А.О., Раджабов Р.Г. Моделирование перевода геодезических координат точек с поверхности эллипсоида на плоскость в конформной проекции Гаусса-Крюгера // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2016. Т. 42, № 3. С. 110–118.
- Воевода А.А., Трошина Г.В. Моделирование фильтра Калмана с обновленной последовательностью в среде Simulink // Сборник научных трудов НГТУ. 2015. № 2(80). С. 7–17. doi: 10.17212/2307-6879-2015-2-7-17
- NovAtel OEMStar [internet] Режим доступа: http://www.gnssplus.ru/gnss-receivers/boards/38-novatel-oemstar.html дата обращения: 15.10.2021.
- OEM729 [internet] Режим доступа: http://www.gnssplus.ru/gnss-receivers/boards/323-oem729.html дата обращения: 23.11.2021.
Дополнительные файлы
