Моделирование процесса сопротивления качению упругих тел

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

Исследование посвящено разработке математической модели процесса трения качения упругих тел. Показано, что трение качения имеет двойственный характер, так как зависит от сил микропроскальзывания контактирующих поверхностей и сил адгезии на поверхности контакта. Влияние сил адгезии на сопротивление качению превалирует в случаях, когда линия контакта тел близка к прямой, например, при качении ролика по плоскости или при качении двух одинаковых шаров, а силы, вызванные микропроскальзыванием поверхностей, превалируют при криволинейной линии контакта, например, при качении шара по узкому желобу. Результаты моделирования сопоставлены с результатами экспериментальных исследований, ранее выполненными С. В. Пинегиным, которые подтвердили адекватность математической модели.

About the authors

A. V. Korolev

Saratov State Technical University named after Yu. A. Gagarin

Email: kor_science@mail.ru

A. A. Korolev

Saratov State Law Academy

Email: kor_science@mail.ru

A. A. Koroleva

Saratov State Technical University named after Yu. A. Gagarin

Author for correspondence.
Email: kor_science@mail.ru

References

  1. Васильев Г. В. РФ. Патент 2044198 C1. Многозаходная винтовая пара с трением качения, 1995.
  2. Вольченко А. И., Вольченко Н. А., Вольченко Д. А., Григорышин А. Н. РФ. Патент 2467219 C2. Многоступенчатый ленточно-колодочный тормоз с парами трения скольжения и качения, 2012.
  3. Аноцкий С. В., Подолинский А. А., Парамонов Н. А. РФ. Патент 2548222 C2. Карданный вал с шарнирами равных угловых скоростей трения качения, 2015.
  4. Аноцкий С. В., Подолинский А. А. РФ. Патент 2548247 C2. Шарнир равных угловых скоростей трения качения, 2015.
  5. Шипунов А. Г., Березин С. М., Швец Л. М. и др. РФ. Патент 2148746 C1. Винтовая пара с трением качения, 2000.
  6. Аноцкий С. В. РФ. Патент 2172874 C2. Силовая передача с шарниром равных угловых скоростей трения качения, 2001.
  7. Xiong G., Gao Z., Hong C., Qiu B., Li S. Effect of the rolling friction coefficient on particles’ deposition morphology on single fibre // Computers and Geotechnics. 2020. V. 121. P. 103450. https://doi.org/10.1016/j.compgeo.2020.103450
  8. Li Z., Arias-Cuevas O., Lewis R. et al. Rolling – Sliding Laboratory Tests of Friction Modifiers in Leaf Contaminated Wheel – Rail Contacts // Tribol. Lett. 2009. V. 33. P. 97–109. https://doi.org/10.1007/s11249-008-9393-3
  9. Лаврин А. В., Балякин В. Б., Оссиала В. Б. А. Экспериментальное исследование момента трения в подшипнике качения при перекосе вала // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2018. Т. 20. № 4–1 (84). С. 37–42.
  10. Karavaev Y. L., Kilin A. A. Experimental investigations of the rolling friction of spherical bodies on a plane without slipping // Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS2018: Book of Abstracts, Dolgoprudny, 5–9 June 2018, Institute of Computer Science, 2018. P. 32–35.
  11. Alaci S., Muscă I., Pentiuc Ș. G. Study of the Rolling Friction Coefficient between Dissimilar Materials through the Motion of a Conical Pendulum // Materials (Basel). 2020. V. 13 (21). Р. 5032. https://doi.org/10.3390/ma13215032
  12. Budinski K. G. An inclined plane test for the breakaway coefficient of rolling friction of rolling element bearings // Wear. 2005. V. 259 (7). Р. 1443–1447. https://doi.org/10.1016/j.wear.2005.02.108
  13. Крагельский И. В. Трение и износ. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1968. 480 с.
  14. Пинегин С. В. Контактная прочность и сопротивление качению. М.: Машиностроение, 1969. 236 с.
  15. Plotnikov P. K. Friction-force model for a ball with predisplacement of rolling on a rough surface // Dokl. Phys. 2010. V. 55. P. 287–291. https://doi.org/10.1134/S1028335810060108
  16. Garber E. A., Samarin S. N., Traino A. I. et al. Simulation of rolling friction in the working stands of wide-strip mills // Russ. Metall. 2007. V. 2007 (2). P. 120–126. https://doi.org/10.1134/S0036029507020061
  17. Горячева И. Г., Маховская Ю. Ю. Адгезионное сопротивление при качении упругих тел // Прикладная математика и механика. 2007. Т. 71. № 4. С. 534–543.
  18. Горячева И. Г., Захаров С. М., Краснов А. П. и др. Оценка условий работы и требуемых свойств модификаторов трения для поверхности катания системы “колесо–рельс” // Трение и износ. 2013. Т. 34. № 6. С. 547–554.
  19. Горячева И. Г., Торская Е. В., Захаров С. М. и др. Управление трением в системе “колесо – рельс” // Интеллектуальные системы на транспорте: Сборник материалов Третьей международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 3–5 апреля 2013 г., Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, 2013. С. 289–296.
  20. Goryacheva I. G., Soshenkov S. N., Torskaya E. V. Modelling of wear and fatigue defect formation in wheel-rail contact // Vehicle System Dynamics. 2013. V. 51 (6). P. 767–783. https://doi.org/10.1080/00423114.2011.602419
  21. Горячева И. Г., Торская Е. В. Моделирование влияния остаточных напряжений на процесс накопления контактно-усталостных повреждений в условиях трения качения // Механика, ресурс и диагностика материалов и конструкций: XII международная конференция: Сборник материалов, Екатеринбург, 21–25 мая 2018 г., Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук, 2018. С. 98.
  22. Королев А. В., Королев А. А., Захарченко М. Ю. Цифровая технология проектирования опор качения механизмов и машин на основе прикладной теории трения, износа и усталостного разрушения упругих тел обобщенной геометрической формы в процессе трения качения: Монография. Ч. 1 и Ч. 2. Саратов: Наука, 2019.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».