Анализ технических решений абразивной роботизированной обработки лопаток газотурбинных двигателей

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

За последние десятилетия было предложено достаточно много технических решений в области автоматизации финишной абразивной обработки лопаток газотурбинных двигателей с использованием программно-управляемых манипуляторов. В статье проведен анализ преимуществ и недостатков этих решений, а также возможностей повышения точности и производительности обработки с учетом современного технологического уровня.

About the authors

A. N. Smolentsev

Institute of Machine Engineering named after A. A. Blagonravov RAS

Author for correspondence.
Email: alexeisml@rambler.ru
Moscow, Russia

References

  1. Смоленцев А. Н. Робототехническая технологическая установка на основе винтового четырёхзвенного механизма // Русский инженер. 2023. № 2. C. 38–40.
  2. Мубаракшин Р. М., Дическул М. Д., Николаев Н. Н., Травкин А. А., Мубаракшин М. Р. Роботизированная адаптивная размерная полировка компрессорных и турбинных лопаток // Авиационные двигатели. 2021. № 4. С. 51–62.
  3. Wormley D., Agranat E. US Patent 5193314, 1993.
  4. Killer F., Scherer J. US Patent 7261500, 2007.
  5. Shusheng L., Yexi X. CN Patent 101559574A, 2009.
  6. Ravelli S. IT Patent 201800007638, 2020.
  7. Губанов Г. А., Деев К. А. Применение технологических демпферов при фрезеровании нежёстких деталей // Материалы XXVIII научно-технической конференции по аэродинамике. п. Володарского, 20–21 апреля 2017 года. С. 106.
  8. Крайнев А. Ф., Афонин В. Л., Глазунов В. А., Ковалев В. Е. РФ. Патент 2063329, 1996.
  9. Аксенов В. И., Афонин В. Л., Веденеев В. Н., Власенков А. В., Крайнев А. Ф. РФ. Патент 2202465, 2003.
  10. Афонин В. Л., Веденеев В. Н., Власенков А. В., Елисеев Ю. С., Крюков В. Н., Ляхов Д. М., Семионов Е. Н. РФ. Патент 2377116, 2009.
  11. Казаков А. В. Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры. Автореферат дис. … канд. техн. наук. М.: Моск. гос. технол. ун-т “Станкин”, 2009. 25 с.
  12. Афонин В. Л., Раков Д. Л., Смоленцев А. Н., Яковлев М. Г. РФ. Патент 2629419, 2017.
  13. Глазунов В. А., Ковалев В. Е., Левин С. В., Сухоруков Р. Ю., Шалюхин К. А. РФ. Патент 2478464, 2013.
  14. Gosselin C., Kong X. US Patent 6729202, 2004.
  15. Раков Д. Л., Кондратьев И. М., Печейкина М. А. РФ. Патент 2674358, 2018.
  16. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Гл. 17, § 76. Уравнения движения механизма. М.: Наука, 1988. C. 357.
  17. Смоленцев А. Н. РФ. Патент 2353502. 2009.
  18. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Гл. 2, § 11. Структура пространственных механизмов. М.: Наука, 1988. C. 50.
  19. Honegger M., Codourey A., Burdet E. Adaptive Control of the Hexaglide, a 6 dof Parallel Manipulator // Proceedings – IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1997. V. 1. Р. 543–548. https://doi.org/10.1109/ROBOT.1997.620093
  20. Takahashi I., Noguchi T. A. New quick-response and high efficiency control strategy of an induction machine // IEEE Transactions on Industry Application. 1986. V. 22. № 5. P. 820–827.
  21. Алейников А. В. Разработка методов снижения пульсаций электромагнитных виброусилий в многофазном магнитоэлектрическом электроприводе: Дис. … канд. тех. наук. Иваново: Ивановский гос. энерг. ун-т им. В. И. Ленина, 2022.
  22. Teramachi H., Suga K. US Patent 5993064, 1999.
  23. Xuesong W., Dongsheng Zh. and Zheng Zh. A review of dynamics design methods for high-speed and high-precision CNC machine tool feed systems. 2024. https://doi.org/10.48550/arXiv.2307.03440
  24. Ibatan T., Uddina M. S., Chowdhury M. A.K. Recent development on surface texturing in enhancing tribological performance of bearing sliders // Surface & Coatings Technology. 2015. V. 272. P. 102–120.
  25. Wenjun L., Song Zh., Jianghai L., Yuhai X., Jiaxiang W., Yingli S. Advancements in accuracy decline mechanisms and accuracy retention approaches of CNC machine tools: a review // The Int. J. of Advanced Manufacturing Technology. 2022. V. 121. P. 7087. https://doi.org/10.1007/s00170-022-09720-0
  26. Сорокин В. М., Крылов И. П., Дементьев В И., Соломаха Г. А. СССР. Патент 1701413, 1991.
  27. Сплавский И. С., Кулаков О. И. Способы повышения триботехнических свойств упорных подшипников скольжения // В сб.: XXXII Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения. 2021. С. 241.
  28. Петраневский И. В., Клюнин А. О., Пыркин А. А. Идентификация сухого и вязкого трений в сочленениях робота-манипулятора // Материалы XX конференции молодых ученых “Навигация и управление движением”. 2018. C. 324.
  29. Алёшин А. К. Теоретическое обоснование и разработка методологии определения параметров, обусловливающих функциональные характеристики механизмов: Дис. … докт. техн. наук. М.: ИМАШ РАН, 2021. 210 c.
  30. Zhu D., Feng X., Xu X., Yang Z., Li W., Yan S., Ding H. Robotic grinding of complex components: A step towards efficient and intelligent machining–challenges, solutions, and applications // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2020. V. 65. P. 101908. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2019.101908

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».