Определение динамических характеристик крутильных колебаний многомассовой системы колесного сельскохозяйственного трактора тягового класса 1.4

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

В статье проведены расчетно-теоретические исследования колебательных процессов в силовой передаче колесного трактора тягового класса 1.4 классической компоновки с двигателем внутреннего сгорания и с конструктивными изменениями: с автономным электроприводом и с применением упругодемпфирующего механизма в силовой передаче. Для проведения исследований разработаны укрупненные расчетные схемы из девяти и одиннадцати масс. Были определены частоты и формы собственных колебаний, а также резонансные частоты. Для нахождения собственных частот ω был применен способ, основанный на решении частотного уравнения в матричном виде. Оснащение трактора упругодемпфирующим механизмом позволяет смещать собственные частоты, а замена силовой установки на электродвигатель позволяет изменять амплитуды собственных частот.

Full Text

Restricted Access

About the authors

З. А. Годжаев

Научный агроинженерный центр ВИМ

Email: il4enkocat@yandex.ru
Russian Federation, Москва

С. Е. Сенькевич

Научный агроинженерный центр ВИМ

Email: il4enkocat@yandex.ru
Russian Federation, Москва

Е. Н. Ильченко

Научный агроинженерный центр ВИМ

Author for correspondence.
Email: il4enkocat@yandex.ru
Russian Federation, Москва

И. С. Алексеев

Научный агроинженерный центр ВИМ

Email: il4enkocat@yandex.ru
Russian Federation, Москва

References

  1. Алексеев В. А., Колосов С. П. Оснащение бот-тракторов электроприводами с интеллектуализацией бортовой системы управления в целях повышения эффективности сельскохозяйственной отрасли // Технология машиностроения. 2018. № 9. С. 63.
  2. Vogt H. H., de Melo R. R., Daher S. et al. Electric tractor system for family farming: Increased autonomy and economic feasibility for an energy transition // Journal of Energy Storage. 2021. V. 40. P. 102744. https://doi.org/10.1016/j.est.2021.102744
  3. Li J., Wu X., Zhang X. et al. Design of distributed hybrid electric tractor based on axiomatic design and Extenics //Advanced Engineering Informatics. 2022. V. 54. P. 101765. https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101765
  4. Xie B., Wang S., Wu X. et al. Design and hardware-in-the-loop test of a coupled drive system for electric tractor // Biosystems Engineering. 2022. V. 216. P. 165. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2022.02.014
  5. Zhang S., Xie B., Wen C. et al. Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors // Biosystems Engineering. 2022. V. 215. P. 143. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2022.01.008
  6. Солдатенко Д. С. Расчет электромеханических параметров тягового электропривода тракторов // Актуальные вопросы машиноведения. 2019. Т. 8. С. 129.
  7. Годжаев З. А., Сенькевич С. Е., Алексеев И. С., Ильченко Е. Н. Обоснование выбора параметров электромеханической трансмиссии для трактора тягового класса 0.6–0.9 и согласование тяговых характеристик // Агроинженерия. 2023. Т. 25. № 1. С. 63. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-1-63-70
  8. Кравченко В. А., Кравченко Л. В., Сенькевич С. Е., и др. Влияние УДМ в силовой передаче энергетического средства класса 1.4 на динамические процессы в звеньях машинно-тракторного агрегата // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2022. № 177. С. 104. https://doi.org/10.21515/1990-4665-177-010
  9. Кравченко В. А., Сенькевич А. А., Сенькевич С. Е. Некоторые статистические показатели функционирования посевного МТА с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора // Тракторы и сельхозмашины. 2009. № 9. С. 32.
  10. Кравченко В. А., Кравченко Л. В., Сенькевич С. Е. и др. Влияние УДМ в силовой передаче энергетического средства класса 1,4 на буксование его движителей при работе в составе МТА // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2022. № 178. С. 119. https://doi.org/10.21515/1990-4665-178-010
  11. Кравченко В. А., Кравченко Л. В., Сенькевич С. Е. и др. Влияние на качество выполнения работ машинно-тракторными агрегатами, агрегатируемых мобильными энергетическими средствами тягового класса 1.4 с УДМ в силовой передаче // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2022. № 180. С. 72. https://doi.org/10.21515/1990-4665-180-008
  12. Попов И. П. Упругие сцепки составного сельскохозяйственного транспортно-технологического средства // Вестник НГИЭИ. 2021. № 4 (119). С. 21. https://doi.org/10.24412/2227-9407-2021-4-21-30
  13. Сенькевич С. Е., Крюковская Н. С. Анализ экспериментальных исследований трактора, оснащенного упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии, при движении в составе транспортного тракторного агрегата // Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 6. С. 59. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2020-6-59-66
  14. Сенькевич С. Е., Ильченко Е. Н., Алексеев И. С. Результаты проведения экспериментальных исследований трактора, оснащенного упругодемпфирующим механизмом при агрегатировании с сеялкой // Тракторы и сельхозмашины. 2021. Т. 88. № 4. С. 33. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2021-4-33-44
  15. Белинис С. М. Определение собственных частот колебаний ротора // Вестник Димитровградского инженерно-технологического института. 2017. № 1 (12). С. 88.
  16. Ding W., Chai Y., Liu H. et al. Numerical investigation on flow-induced vibrations of two tandem cylinders localized selective roughness with different natural frequencies // Applied Ocean Research. 2023. Т. 135. С. 103540. https://doi.org/10.1016/j.apor.2023.103540
  17. Айнбиндер Р. М., Гордеев Б. А., Любимов А. К. и др. Определение собственных частот колебаний грузовой платформы автотранспортного средства с целью безопасного крепления груза // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. 2018. № 5. С. 28.
  18. Попов В. Б., Чупрынин Ю. В., Джасов Д. В. Анализ собственных частот и определение динамических коэффициентов трансмиссии сельскохозяйственной машины // Вестник Гомельского государственного технического университета им. П. О. Сухого. 2017. № 2 (69). С. 32.
  19. Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980.
  20. Лашко В. А., Лейбович М. В. Матричные методы в расчетах крутильных колебаний силовых установок с ДВС: Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2003.
  21. Тарасик В. П. Математическое моделирование технических систем. М.: Инфра-М, 2019.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download
2. Fig. 1. Dynamic diagram of a torsional-oscillating system consisting of 9 masses.

Download (13KB)
Indexing metadata
3. Fig. 2. Dynamic diagram of a torsional-oscillating system consisting of 11 masses.

Download (13KB)
Indexing metadata
4. Fig. 3. Result of reduction of 9- and 11-mass systems.

Download (9KB)
Indexing metadata
5. Fig. 4. Frequency diagram for: (a) — for a 6-mass circuit with an internal combustion engine; (b) — for a 6-mass circuit with an electric motor; (c) — for a 6-mass circuit with a UDM.

Download (59KB)
Indexing metadata

Copyright (c) 2024 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».