Email this article Математическая модель движения сменного гусеничного модуля с податливой несущей рамой
- Authors: Каплюхин А.1, Бледнова Ж.1
-
Affiliations:
- Кубанский государственный технологический университет
- Issue: No 3 (2023)
- Pages: 17-28
- Section: МЕХАНИКА МАШИН
- URL: https://journals.rcsi.science/0235-7119/article/view/137582
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0235711923030070
- EDN: https://elibrary.ru/PQHYNM
- ID: 137582
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
В статье предложена математическая модель гусенично-модульного средства для машин тяжелого класса, в котором механическим демпфером подвески выступает топологически оптимизированная упругая рама устройства со сверхупругими упрочняющими элементами из композитного материала с термоупругими мартенситными превращениями. С помощью модели проводится оценка внутренних силовых факторов, возникающих в местах контакта опорных катков устройства и площадки опоры. Модель позволяет учитывать в процессе анализа влияние динамической нагрузки от инерции узлов и деталей механизма. Модель можно использовать для анализа влияния выхода из строя опорных катков гусеничной техники на перераспределение усилий между оставшимися исправными катками машины. По результатам симуляции нагружения устройства получены зависимости, позволяющие судить об уровне нагруженности опорных колес устройства в двух режимах работы, приведены рекомендации по дальнейшему уточнению модели.
About the authors
А. Каплюхин
Кубанский государственный технологический университет
Author for correspondence.
Email: kaplyuhin@gmail.com
Россия, Краснодар
Ж. Бледнова
Кубанский государственный технологический университет
Email: kaplyuhin@gmail.com
Россия, Краснодар
References
- Федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017–2030 гг. Постановление Правительства Российской Федерации от 18 марта 2021 года № 415.
- Камбулов С.И., Рыков В.Б., Божко И.В., Колесник В.В. Ходовые системы машинно-тракторных агрегатов и их влияние на качество выполняемых операций // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 11. С. 15.
- Смирнов И.А., Сарач E.Б., Котиев Г.О. Метод определения средней скорости прямолинейного движения гусеничной машины на этапе проектирования // Машиностроение и компьютерные технологии. 2010. № 4. С. 3.
- Обермайер-Хартманн Р., Раков С. РФ Патент 2765588 C2. Гусеничная ходовая часть для сельскохозяйственной рабочей машины, 2022.
- Blednova Zh.M., Makhutov N.A., Rusinov P.O., Dmitrenko D.V., Balaev E.Yu. Analysis of the Efficiency of Functionally Oriented Composite Coatings Made of Materials with Thermoelastic Martensitic Transformations // Russ. Metall. 2021. P. 1224. https://doi.org/10.1134/S0036029521100050
- Сарач Е.Б., Морозов А.В., Смирнов И.А. Влияние расстановки колес по базе на плавность хода трехосной машины // Труды НАМИ. 2015. № 262. С. 77.
- Жилейкин М., Котиев Г., Сарач Е. Математические модели систем транспортных средств. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 100 с.
- Ramachandran P. Modelling and Dynamic Simulation of Tracked Forwarder in Adams ATV Module (Dissertation), 2015. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-182803
- Каплюхин А.Э., Бледнова Ж.М. РФ Патент 2773146 C1. Гусенично-модульное устройство с регулировкой площади контакта гусеницы, 2022.
- Жилейкин М. Моделирование систем транспортных средств. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 100 с.
- Димитриенко Ю.И. Основы механики твердого тела. Т. 4: Механика сплошной среды. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 624 с.
- Лазарев Ю. и др. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб. курс. СПб.: Питер, 2005. 511 с.
Supplementary files
