Adaptive automatic control system for the pneumatic brake of a freight train
- 作者: Menaker G.M.1, Pudovikov O.E.1
-
隶属关系:
- Russian University of Transport (RUT (MIIT)), Chair "Electric Trains and Locomotives"
- 期: 编号 2 (2025)
- 页面: 132-144
- 栏目: Rolling stock, traffic safety
- URL: https://journals.rcsi.science/0201-727X/article/view/363081
- DOI: https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_2_132
- ID: 363081
如何引用文章
全文:
详细
A functional scheme of the automatic control system for the pneumatic brake of a freight train with the possibility of identifying the actual braking parameters of the train and the resistance to movement is proposed, which along with other means of automatic train control ensures the safety of transportation on railway transport. The extended Kalman–EKF filter was used as an algorithm for identifying the braking parameters of the train, as well as the resistance to movement. The results of modeling with the use of algorithm EKF and without it are presented. The advantage of using the proposed system in terms of ensuring high-quality control by increasing the intervals between braking on a “harmful” descent is shown, which contributes to increase of section speed of movement, as well as sufficiently accurate implementation of the algorithm of target braking.
作者简介
G. Menaker
Russian University of Transport (RUT (MIIT)), Chair "Electric Trains and Locomotives"
编辑信件的主要联系方式.
Email: g.menaker@mail.ru
Postgraduate Student
O. Pudovikov
Russian University of Transport (RUT (MIIT)), Chair "Electric Trains and Locomotives"
Email: olegep@mail.ru
Doctor of Engineering Sciences, Associate Professor, Head of the Chair
参考
- Правила технического обслуживания тормозного оборудования и управления тормозами железнодорожного подвижного состава: утверждены Приказом Минтранса России № 151 от 03.06.2014. – Москва, 2015. – 162 с.
- Автоматизированные системы управления электроподвижным составом: учебник для студентов, обучающихся по специальности 190300.65 «Подвижной состав железных дорог» ВПО: в 3 ч. / под ред. Л. А. Баранова, А. Н. Савоськина. – Москва: Учебно-методический центр по образованию на ж. д. транспорте, 2013. – Ч. 1: Теория автоматического управления / Л. А. Баранов [и др.]. – 398 с. – ISBN 978-5-89035-616-1.
- Пудовиков О. Е. Совершенствование системы автоматического управления пневматическим тормозом грузового длинносоставного поезда / О. Е. Пудовиков, С. А. Муров // Транспорт: наука, техника, управление. – 2014. – № 4. – С. 21–26. – ISSN 0236-1914.
- Пудовиков О. Е. Система управления пневматическим тормозом грузового поезда / О. Е. Пудовиков, Г. М. Менакер // Электротехника. – 2023. – № 9. – С. 34–39. – ISSN 0013-5860.
- Пудовиков О. Е. Автоматическое управление пневматическим тормозом грузового поезда / О. Е. Пудовиков, Г. М. Менакер // Интеллектуальные транспортные системы: материалы II Международной научно-практической конференции. – Москва, 2023. – doi: 10.30932/9785002182794-2023-322-329.
- Асадченко В. Р. Автоматические тормоза подвижного состава: учебное пособие для вузов ж. д. транспорта / В. Р. Асадченко. – Москва: Маршрут, 2006. – 392 с. – ISBN 5-89035-275-X.
- Расчеты и испытания тяжеловесных поездов / Е. П. Блохин, Л. А. Манашкин, Е. Л. Стамблер [и др.] ; под ред. Е. П. Блохина. – Москва: Транспорт, 1986. – 263 с.
- Браммер К. Фильтр Калмана – Бьюси / К. Браммер, Г. Зиффлинг. – Москва, 1982. – 200 с.
- ГОСТ 34434–2018. Тормозные системы грузовых железнодорожных вагонов. Технические требования и правила расчета: межгосударственный стандарт: введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 ноября 2018 г. № 1036-ст. – Москва: Стандартинформ, 2018. – 28 с.
- Правила тяговых расчетов для поездной работы: утверждены Распоряжением ОАО «РЖД» от 12.05.2016 № 867р в редакции Распоряжения ОАО «РЖД» от 09.02.2018 № 182/р. – Москва: ОАО «Российские железные дороги», 2018. – 516 с.
- Головин В. И. Автоматизация управления торможением поездов / В. И. Головин, Б. Д. Никифоров, Ю. Г. Кутыев. – Москва: Транспорт, 1985. – 263 с.
- Комков Е. В. Учет загрузки поезда метрополитена при автоматическом прицельном торможении / Е. В. Комков // Вестник ВНИИЖТ. – 1984. – № 3. – С. 15–17.
- Капустин М. Ю. Модель адаптивной системы прицельного электропневматического торможения электропоезда / М. Ю. Капустин, С. И. Краснолобов, П. С. Саркисян // Наука и техника транспорта. – 2011. – № 4. – С. 33–43. – ISSN 2074-9325.
- Патент № 2715915 Российская Федерация, МПК B60T 8/172 (2006.01), B61L 3/12 (2006.01). Способ и система управления пневматическими тормозами железнодорожного подвижного состава / Л. М. Жебрак, М. В. Сафро. – № 2017143208; заявл. 11.12.2017; опубл. 04.03.2020, Бюл. № 7.
- Савоськин А. Н. Параметрическая оптимизация автоматического регулятора пневматического торможения грузового поезда / А. Н. Савоськин, П. Е. Коваль, В. В. Лосев // Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава: юбилейный сборник научных трудов. – Москва: МИИТ, 1997. – № 912. – С. 93–96.
补充文件


