Адаптивная система автоматического управления пневматическим тормозом грузового поезда
- Авторы: Менакер Г.М.1, Пудовиков О.Е.1
-
Учреждения:
- Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)), кафедра "Электропоезда и локомотивы"
- Выпуск: № 2 (2025)
- Страницы: 132-144
- Раздел: Подвижной состав, безопасность движения
- URL: https://journals.rcsi.science/0201-727X/article/view/363081
- DOI: https://doi.org/10.46973/0201-727X_2025_2_132
- ID: 363081
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предложена функциональная схема системы автоматического управления пневматическим тормозом грузового поезда с возможностью идентификации реальных тормозных параметров поезда и сопротивления движению, которая наряду с остальными средствами автоматического управления поездом обеспечивает безопасность перевозок на железнодорожном транспорте. В качестве алгоритма идентификации тормозных параметров поезда, а также сопротивления движению использован расширенный фильтр Калмана – ЕКF. Приведены результаты моделирования с использованием алгоритма EKF и без него. Показано преимущество использования предлагаемой системы в части обеспечения высокого качества управления посредством увеличения промежутков между торможениями на «вредном» спуске, что способствует повышению участковой скорости движения, а также достаточно точной реализации алгоритма прицельного торможения.
Об авторах
Г. М. Менакер
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)), кафедра "Электропоезда и локомотивы"
Автор, ответственный за переписку.
Email: g.menaker@mail.ru
аспирант
О. Е. Пудовиков
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)), кафедра "Электропоезда и локомотивы"
Email: olegep@mail.ru
доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой
Список литературы
- Правила технического обслуживания тормозного оборудования и управления тормозами железнодорожного подвижного состава: утверждены Приказом Минтранса России № 151 от 03.06.2014. – Москва, 2015. – 162 с.
- Автоматизированные системы управления электроподвижным составом: учебник для студентов, обучающихся по специальности 190300.65 «Подвижной состав железных дорог» ВПО: в 3 ч. / под ред. Л. А. Баранова, А. Н. Савоськина. – Москва: Учебно-методический центр по образованию на ж. д. транспорте, 2013. – Ч. 1: Теория автоматического управления / Л. А. Баранов [и др.]. – 398 с. – ISBN 978-5-89035-616-1.
- Пудовиков О. Е. Совершенствование системы автоматического управления пневматическим тормозом грузового длинносоставного поезда / О. Е. Пудовиков, С. А. Муров // Транспорт: наука, техника, управление. – 2014. – № 4. – С. 21–26. – ISSN 0236-1914.
- Пудовиков О. Е. Система управления пневматическим тормозом грузового поезда / О. Е. Пудовиков, Г. М. Менакер // Электротехника. – 2023. – № 9. – С. 34–39. – ISSN 0013-5860.
- Пудовиков О. Е. Автоматическое управление пневматическим тормозом грузового поезда / О. Е. Пудовиков, Г. М. Менакер // Интеллектуальные транспортные системы: материалы II Международной научно-практической конференции. – Москва, 2023. – doi: 10.30932/9785002182794-2023-322-329.
- Асадченко В. Р. Автоматические тормоза подвижного состава: учебное пособие для вузов ж. д. транспорта / В. Р. Асадченко. – Москва: Маршрут, 2006. – 392 с. – ISBN 5-89035-275-X.
- Расчеты и испытания тяжеловесных поездов / Е. П. Блохин, Л. А. Манашкин, Е. Л. Стамблер [и др.] ; под ред. Е. П. Блохина. – Москва: Транспорт, 1986. – 263 с.
- Браммер К. Фильтр Калмана – Бьюси / К. Браммер, Г. Зиффлинг. – Москва, 1982. – 200 с.
- ГОСТ 34434–2018. Тормозные системы грузовых железнодорожных вагонов. Технические требования и правила расчета: межгосударственный стандарт: введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 ноября 2018 г. № 1036-ст. – Москва: Стандартинформ, 2018. – 28 с.
- Правила тяговых расчетов для поездной работы: утверждены Распоряжением ОАО «РЖД» от 12.05.2016 № 867р в редакции Распоряжения ОАО «РЖД» от 09.02.2018 № 182/р. – Москва: ОАО «Российские железные дороги», 2018. – 516 с.
- Головин В. И. Автоматизация управления торможением поездов / В. И. Головин, Б. Д. Никифоров, Ю. Г. Кутыев. – Москва: Транспорт, 1985. – 263 с.
- Комков Е. В. Учет загрузки поезда метрополитена при автоматическом прицельном торможении / Е. В. Комков // Вестник ВНИИЖТ. – 1984. – № 3. – С. 15–17.
- Капустин М. Ю. Модель адаптивной системы прицельного электропневматического торможения электропоезда / М. Ю. Капустин, С. И. Краснолобов, П. С. Саркисян // Наука и техника транспорта. – 2011. – № 4. – С. 33–43. – ISSN 2074-9325.
- Патент № 2715915 Российская Федерация, МПК B60T 8/172 (2006.01), B61L 3/12 (2006.01). Способ и система управления пневматическими тормозами железнодорожного подвижного состава / Л. М. Жебрак, М. В. Сафро. – № 2017143208; заявл. 11.12.2017; опубл. 04.03.2020, Бюл. № 7.
- Савоськин А. Н. Параметрическая оптимизация автоматического регулятора пневматического торможения грузового поезда / А. Н. Савоськин, П. Е. Коваль, В. В. Лосев // Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава: юбилейный сборник научных трудов. – Москва: МИИТ, 1997. – № 912. – С. 93–96.
Дополнительные файлы
