Generalized Needles and Second-Order Conditions in Optimal Control


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Resumo

Using generalized needle variations, we derive second-order necessary optimality conditions for a strong minimum in an optimal control problem with endpoint constraints of general form.

Sobre autores

E. Avakov

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences; Faculty of Mechanics and Mathematics

Autor responsável pela correspondência
Email: eramag@mail.ru
Rússia, Profsoyuznaya ul. 65, Moscow, 117997; Moscow, 119991

G. Magaril-Il’yaev

Faculty of Mechanics and Mathematics; Institute for Information Transmission Problems (Kharkevich Institute); Southern Mathematical Institute — the Affiliate of Vladikavkaz Scientific Centre of the Russian Academy of Sciences

Autor responsável pela correspondência
Email: magaril@mech.math.msu.su
Rússia, Moscow, 119991; Bol’shoi Karetnyi per. 19, str. 1, Moscow, 127051; ul. Vatutina 53, Vladikavkaz, 362025

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