Complex processing of global navigation satelite system signals and 5G positioning modules for the purpose of navigation support for unmanned aerial vehicle flights in the conditions of mass development of modern megacities

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

An approach to the construction of on-board consumer equipment for global navigation satellite systems as part of the on-board equipment of unmanned aerial vehicles (UAVs) is considered. The analysis of the features of the navigation support of UAVs in the process of implementing various scenarios of their application is carried out. The Markov theory of optimal estimation of random processes has been used to obtain algorithms for complex signal processing of a satellite radio navigation system and a 5G positioning module for the case of structurally separate processing of radio signals. A block diagram of the system is presented, a characteristic feature of which is the absence of cross-links between the channels of radio signal processing.

About the authors

E. A. Bolelov

Moskovsky State Technical University of Civil Aviation

Author for correspondence.
Email: edbolelov@mail.ru
Russian Federation, Kronshtadtsky Boulevar, 20, Moscow, 125993

A. T. Kudinov

Moskovsky State Technical University of Civil Aviation

Email: edbolelov@mail.ru
Russian Federation, Kronshtadtsky Boulevar, 20, Moscow, 125993

N. M. Romanenko

Moskovsky State Technical University of Civil Aviation

Email: edbolelov@mail.ru
Russian Federation, Kronshtadtsky Boulevar, 20, Moscow, 125993

References

  1. Болелов Э.А., Кудинов А. Т., Шикалов В. Н. и др. // Научный вестник ГосНИИ ГА. 2022. № 40. С. 132.
  2. Ярлыков M.C. Меандровые шумоподобные сигналы (ВОС-сигналы) в новых спутниковых радионавигационных системах. М.: Радиотехника, 2017.
  3. Фокин Г.А. Технологии сетевого позиционирования 5G. М.: Горячая линия–Телеком, 2021.
  4. Болдин В.А., Зубинский Ю.Г. , Зурабов Ю.Т. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. М.: ИПРЖР, 1998.
  5. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь, 1993.
  6. Ярлыков М.С., Кудинов А.Т. // Радиотехника. 1998. № 2. С. 3.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2024 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».