Комплексная обработка сигналов глобальной навигационной системы и модулей позиционирования 5G в целях навигационного обеспечения полетов беспилотных летательных аппаратов в условиях массовой застройки современных мегаполисов
- Авторы: Болелов Э.А.1, Кудинов А.Т.1, Романенко Н.М.1
-
Учреждения:
- Московский государственный технический университет гражданской авиации
- Выпуск: Том 69, № 8 (2024)
- Страницы: 785-791
- Раздел: К 90-ЛЕТИЮ М.С. ЯРЛЫКОВА
- URL: https://journals.rcsi.science/0033-8494/article/view/279681
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0033849424080088
- EDN: https://elibrary.ru/HODVKK
- ID: 279681
Цитировать
Аннотация
Рассмотрен подход к построению бортовой аппаратуры потребителя глобальных навигационных спутниковых систем в составе бортового оборудования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Выполнен анализ особенностей навигационного обеспечения БПЛА в процессе реализации различных сценариев их применения. Методами марковской теории оптимального оценивания случайных процессов получены алгоритмы комплексной обработки сигналов спутниковой радионавигационной системы и модуля позиционирования 5G для случая структурно раздельной обработки радиосигналов. Представлена структурная схема системы, характерной особенностью которой является отсутствие перекрестных связей между каналами обработки радиосигналов.
Об авторах
Э. А. Болелов
Московский государственный технический университет гражданской авиации
Автор, ответственный за переписку.
Email: edbolelov@mail.ru
Россия, Кронштадтский бульвар, 20, Москва, 125993
А. Т. Кудинов
Московский государственный технический университет гражданской авиации
Email: edbolelov@mail.ru
Россия, Кронштадтский бульвар, 20, Москва, 125993
Н. М. Романенко
Московский государственный технический университет гражданской авиации
Email: edbolelov@mail.ru
Россия, Кронштадтский бульвар, 20, Москва, 125993
Список литературы
- Болелов Э.А., Кудинов А. Т., Шикалов В. Н. и др. // Научный вестник ГосНИИ ГА. 2022. № 40. С. 132.
- Ярлыков M.C. Меандровые шумоподобные сигналы (ВОС-сигналы) в новых спутниковых радионавигационных системах. М.: Радиотехника, 2017.
- Фокин Г.А. Технологии сетевого позиционирования 5G. М.: Горячая линия–Телеком, 2021.
- Болдин В.А., Зубинский Ю.Г. , Зурабов Ю.Т. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. М.: ИПРЖР, 1998.
- Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь, 1993.
- Ярлыков М.С., Кудинов А.Т. // Радиотехника. 1998. № 2. С. 3.
Дополнительные файлы
